§13-1 概述 §13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3 机器人操作的运动分析 §13-4 机器人操作的静力和动力分析 §13-5 工业机器人操作机构的设计

9-1凸轮机构的应用和分类 9-2推杆的运动规律 9-3凸轮轮廓曲线的设计 9-4凸轮机构基本尺寸的确定

第8章状态反馈控制与状态观测器设计 8.1状态反馈与输出反馈 8.1.1状态反馈 图8.1所示是一单输入单输出连续系统状态反馈的例子

1控制系统的分析和设计(1.4) 1.1分析 系统输入和扰动变化,系统的性能将如何响应(变化)。 列:典型RC网络阶跃响应的速度1/RC

分为11个部分,即:医疗卫生机构、卫生人员、卫生设施、卫生经费、医疗服务、基层医疗卫生服务、蒙医中医药服务、妇幼保健与计划生育、疾病控制与公共卫生居民病伤死亡原因、卫生计生监督,另附全区人口指标和行政区划。各章前设简要说明及主要指标解释,简要说明主要介绍本章的主要内容、资料来源、统计范围、统计方法以及历史变动情况

全书分为11个部分,即:医疗卫生机构、卫生人员、卫生设施、卫生经费、医疗服务、基层医疗卫生服务、蒙中医药服务妇幼保健与计划生育、疾病控制与公共卫生、居民病伤死亡原因、卫生计生监督,另附全区人口指标和行政区划。各章前设简要说明及主要指标解释,简要说明主要介绍本章的主要内容、资料来源、统计范围、统计方法以及历史变动情况

• 多周期设计需求：CISC采用 – 时钟周期对性能的影响 – 复用功能部件，减少硬件开销 • 多周期实现 – 数据通路，控制器（状态机，微程序）

8-1连杆机构及其传动特点 8-2平面四杆机构的类型和应用 8-3有关平面四杆机构的一些基本知识 8-4平面四杆机构的设计

11－1 齿轮系及其分类 11－2 定轴轮系的传动比 11－3 周转轮系的传动比 11－4 复合轮系的传动比 11－6 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 11－5 轮系的功用 11－7 其他轮系简介

一、对形式的认识 形式是与原料、实质、内容相对立的概念，它是内容的载体，是 可感知的知觉要素在一定目的控制之下的化合。设计离不开形式，对 形式及其要素的研究是造型基础课的重要使命。具备正确的形式观以 及为实现设计功能所需要的丰富多样的形式表现力，对设计师极为重 要