成都信息工程大学：《51单片机及其应用》课程教学资源（单片机）教学大纲（郑小彪）

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第二章 1.自由度的计算 高副 低副 复合铰链 虚约束局部自由度 2.瞬心 相对瞬心 绝对瞬心 瞬心的数目 三心定理

成都信息工程大学：《EDA技术及应用》PPT教程课件讲义（王建波）

武汉工程大学：《综合英语》（英文版） Part Reading Comprehension

1. Be careful while crossing the street. to knock to be knocked C being knocked to have knocked

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2.1 结构和工作原理 2.2 技术性能指标 2.3 编程语言

一、了解PLC的工作原理，指令和控制系统组成； 二、能应用梯形图或语句表编程； 三、掌握系统设计的方法，步骤

7.1 系统设计 7.2 程序设计 7.3 设计实例