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研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器
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1. 中开缝式皮鞋设计方法与定位规律 2. 重点掌握中开缝皮鞋的曲跷处理
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实验一:集成逻辑门电路的测试与使用 实验二:组合逻辑电路的设计 实验三:时序逻辑电路的设计 实验四:脉冲信号的产生与变换 实验五:A/D 和 D/A 转换器及其应用 实验六:序列信号发生器的设计(设计性)
文档格式:PPT 文档大小:1.55MB 文档页数:59
室内装饰设计的艺术规律:室内各界面、建筑构件、室内构件的艺术处理方式、手段。 (一)地面、墙面、顶面的装饰设计:造型、材料、细部、色彩的应用。 1、风格要统一 2、功能要合理
文档格式:PDF 文档大小:259.36KB 文档页数:2
以门式刚架结构用钢最少为目标函数,进行满足结构设计规范要求的最优化设计.这种优化设计能够降低结构成本.比传统设计方法效果更好
文档格式:PPT 文档大小:757KB 文档页数:29
6.3同步时序逻辑电路的设计 注:只要求用门电路和触发器设计同步时序逻辑电路 6.3.1一般设计步骤(分析的逆过程) 1、画出原始状态图确定电路的输入、输出变量,以及电路应当包括的状态个数,状态转换 2、状态图化简合并等价状态等价状态:输入相同的情况下→输出相同、次态也相同
文档格式:PPT 文档大小:438KB 文档页数:57
第一部分 设计任务及要求 第二部分 电网设计步骤及主要方法 第三部分 输电线路的选择 第四部分 主接线设计 第五部分 主变压器的选择
文档格式:PPT 文档大小:968.5KB 文档页数:59
8.1 数据库设计概述 8.2 数据库需求分析 8.3 数据库结构设计 8.4 数据库行为设计 8.5 数据库实施
文档格式:PPT 文档大小:256KB 文档页数:14
1. 女丁带式皮鞋设计方法与定位规律 2. 重点掌握丁带式整前帮的曲跷处理
文档格式:PPT 文档大小:1MB 文档页数:110
6-1 FIR数字滤波器的性质 6-2 FIR滤波器的窗函数设计 6-3 FIR滤波器频率采样法设计 6-4 FIR滤波器的等波纹优化设计
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