一、力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理． 二、力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理．

4-1 刚体的定轴转动 4-2 力矩 转动定律 转动惯量 4-3 角动量 角动量守恒定律

4-1试求题4-1图所示各梁支座的约束力。设力的单位为 kN,力偶矩的单位为kN·m,长度单位为m,分布载荷集度为 kN/m。(提示:计算非均布载荷的投影和与力矩和时需应用积分。)

第一节 概述 第二节 作用在机械上的力 第三节 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析 第四节 平衡力和平衡力矩的直接解析确定 第五节 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁

1.1 静力学的基础 1.2 平面汇交力系 1.3 力矩和力偶 1.4 平面任意力系

力的时间累积效应一冲量、动量、动量定理 力矩的时间累积效应冲量矩、角动量、 角动量定理

一 理解描写刚体定轴转动的物理量，并掌握角量与线量的关系. 二 理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理. 三 理解角动量概念，掌握质点在平面内运 动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题.能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题

6.1 喷气推力姿态稳定原理 6.2 喷气姿态稳定系统的非线性控制律 6.3 航天器的喷气推力器系统 6.4 飞轮姿态稳定原理 6.5 零动量反作用轮三轴姿态稳定系统 6.6 偏置动置轮三轴姿态稳定系统 6.7 控制力矩陀螺三轴姿态稳定系统

6.1 喷气推力姿态稳定原理 6.2 喷气姿态稳定系统的非线性控制律 6.3 航天器的喷气推力器系统 6.4 飞轮姿态稳定原理 6.5 零动量反作用轮三轴姿态稳定系统 6.6 偏置动置轮三轴姿态稳定系统 6.7 控制力矩陀螺三轴姿态稳定系统

一、变质量物体的运动 二、力矩、冲量矩、角动量 三、类比法 四、质点对固定点、固定轴的角动量定理 五、角动量守恒定律