针对扑翼飞行器的定高飞行，设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统：通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像，基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点，获得标识点在图像上的像素坐标；基于卡尔曼滤波器（KF）建立标识点像素坐标的运动状态估计器，降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题；分别建立常规PID和单神经元PID控制系统，通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速，实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行。对比实验结果表明，本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处。针对阶跃响应信号，单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些，但是控制精度明显优于常规PID控制器，最大相对误差为3%

为了研究煤自燃发火气体产物与煤分子官能团之间的内在联系，进一步揭示煤自燃发火过程的微观变化特性，利用程序升温实验装置和原位红外光谱分析实验系统，得出了气体产物生成量和活性官能团含量之间的关联性。结果表明：CO、C2H4等指标气体浓度伴随温度升高显示为抛物线模式增长；活性官能团中，随着温度的不断升高，脂肪烃含量先持续增大，之后开始逐渐下降，C=C双键含量不断下降，含氧官能团含量先趋于稳定后逐渐增加。根据指标气体浓度变化，获得了高温反应过程中的5个特征温度点，进一步将其分为临界温度阶段、干裂–活性–增速温度阶段、增速–燃点温度阶段和燃烧阶段4个阶段，并对三个高温氧化阶段进行关联性分析发现：在临界温度阶段，影响CO、CO2、CH4和C2H6气体释放的主要活性官能团是羰基；在干裂–活性–增速温度阶段烷基链和桥键发生大量断裂，影响气体产物的主要活性官能团是脂肪烃和羰基；在增速–燃点温度阶段气体浓度与羰基和羧基等官能团呈负相关。得出干裂–活性–增速温度阶段是高温氧化过程中的危险阶段，需在该阶段前对氧化反应进行控制，以减少人员和物质损失

水资源问题及其对策 3月20日,一次强沙尘暴席卷我国北方大部分地区。那天的北京,狂风呼啸,沙尘遮天蔽 日,别说街上的行人一身沙土,就是躲在屋内,一股呛鼻的土腥味也让人感到呼吸不畅。气象 专家指出,1998年以来,我国沙尘暴天气明显增多,这与气候干旱有直接关系。去年夏天至 今,我国北方持续干旱,使新疆沙漠区、河西走廊及河套以西的沙尘源区进一步扩大,是造成 此次沙尘暴的主要原因之一。 沙尘暴让人们再次关注生态系统问题。水资源是生态系统的重要组成部分,旱情更引起大 家对我国水资源的担忧:到底我国的水资源是怎样一种状况,政府主管部门在开发、利用、保 护水资源方面采取了哪些措施,取得什么成效,遇到什么难题带着群众关心的这些问题, 记者做了一些调查采访

生物防治是一种自然现象—一天敌对动物、植物数量的调节的应用。是所有活生物保持 平衡的自然控制力的主要因素的应用。 生物防治的定义( Biological control) 生物防治概念 生物防治是一门研究利用天敌控制植物病害虫害和农田杂草的理论和实践的学科:或称 之为寄生物、捕食者、病原微生物和侵袭杂草的植食性种的管理。研究利用害虫天敌,控制 害虫的理论和实践的学科,叫害虫的生物防治。另一简单而又包括自然现象领域和天敌利用 的定义是:寄生物、捕食者、或病原物使另一种生物的平均密度维持在它较它们不存在时为 底的水平的作用(1964 Debach)。也有广义认为寄主抗生性、自我不孕和种的遗传控制等

分布式能源系统 随着经济的发展和人们生活水平的提高,特别是城市化进程的加快,商业和民用对热、电、 冷总体能源的需求急剧增加,能源需求的主体呈现多样化的态勢,这种需求的特点突破了传统意 义上的热电冷联产主要服务于工业上用热、用冷的局面,为热电冷联产技术的发展提供了更广的 市场空间。随着能源技术的进步,天然气发展,特别是微型燃气轮机、燃料电池的技术成就,实 现资源的合理、有效利用,发展基于分布式能源系统的小区、楼宇等热电冷联产的前景非常看好。 所谓“分布式能源”是指分布在用户端的能源综合利用系统。一次能源以气体燃料为主,可再 生能源(包括城市垃圾等)为辅,利用一切可以利用的资源:二次能源以分布在用户端的热电冷 联产为主,其他中央能源供应系统为辅,实现以直接满足用户多种需求的能源梯级利用,并通过 中央能源系统提供支持和补充。 在环境保护上,分布式能源系统将部分污染分散化、资源化,争取实现适度排放的目标

1、课程简介 《园艺育种及良种繁育学》是园艺专业的重要专业课程,是一门综述园艺植物育种基础 知识和基本技术的课程。通过学习,了解和掌握园艺植物育种及良种繁育的基本知识、基 本理论和基本操作技术。主要研究园艺植物(包括观赏植物、蔬菜、果树)育种的基本方 法及其各种方法的主要操作程序,为良种繁育奠定理论基础和实践技术。本课程以基础理 论知识为基础,突出育种技术,加强理论和实践环节的联系是学习本课程的关键所在。 2、地位和任务 《园艺育种及良种繁育学》是果树、蔬菜及观赏植物人工进化的科学,是以遗传学、进 化论为主要基础的综合性应用科学。园艺植物育种学与有关园艺植物的栽培学有密切的联 系,是园艺科学中不可偏缺的主要学科。 《园艺育种及良种繁育学》是研究选育园艺植物新品种的原理和方法的科学。其基本任 务是根据不同地区原有品种基础和主、客观情况,科学地制订先进而切实可行的育种目 标;在征集、评价和利用种质资源,研究和掌握性状遗传变异规律及变异多样性的基础 上,采用适当的育种途径和方法,选育适合于市场需要的优良品种,乃至新的园艺作物 在繁殖、推广的过程中保持及提高其种性,提供数量足够、质量可靠、成本较低的繁殖材 料,促进高产、优质、高效园艺业的发展

1、课程简介 该课程是农学专业十分重要的专业基础课,通过学习使学生对微生物的基本概念、 生命活动规律以及与农业生产的关系有比较全面、系统地认识和理解,为学好耕作栽 培、土壤微生物、植物保护、食用菌栽培等专业课程打下良好基础。 2、地位和任务: 微生物学是研究微生物生命活动规律的科学,是许多生物类专业的重要专业基础 课,农业微生物学,是农业类专业必不可少的专业基础课。本门课程的教学目的和任务 是: 使学生认识了解微生物的形态特征、生理生化特点,生态学规律为后继课程打好理 论基础;掌握利用有益微生物和控制消灭有害微生物的理论和方法,为农业生产服务。 3、总体要求: 作为专业基础课程,既要考虑到系统性和完整性,还应考虑到与本专业的专业课程 的联系,因此,在保持基本完整的系统前提下,应尽量加强与专业的结合,加强微生物 在农业上利用内容的课时比例。但在植物病理学和食用菌等课程里强调很多的真菌部 分,应尽量少讲,一面不必要的重复

银行法部分 一、存单纠纷案件 案例 1：如何确定银行应否承担民事责任 案例 2：以存单为表现形式的借贷纠纷 案例 3：存单纠纷案件中银行的举证责任 案例 4：借新还旧法律效力问题 案例 5：冒用他人银行卡行为的定罪分析 案例 6：信用卡恶意透支行为的法律界定 案例 7：信用卡挂失后的风险责任承担 二、贷款担保纠纷案件 案例 1：保证合同的成立与生效 案例 2：保证人的资格和条件 案例 3：保证期间及其效力 案例 4：保证人的先诉抗辩权 案例 5：保证人抗辩权的行使 案例 6：物保与人保并存时保证人的法律责任 案例 7：抵押权的物上代位性 案例 8：不动产抵押登记的效力 案例 9：动产抵押法律问题 案例 10：最高额抵押的法律问题 案例 11：股票质押贷款的法律问题 案例 12：有限责任公司股份质押的法律问题 票据法部分 案例 1：票据权利的善意取得 案例 2：票据交付的法律意义 案例 3：伪造票据的责任承担问题 案例 4：票据变造中当事人的权利与责任 案例 5：票据法上代理制度的适用 案例 6：我国票据法对票据关系中“对价”的特殊规定 案例 7：支票付款中付款银行的法律责任 案例 8：票据被拒绝承兑或拒绝付款后持票人的权利 案例 9：票据责任与民事责任的区分 证券法部分 案例 1：证券发行中虚假信息披露的责任承担 案例 2：内幕交易行为的认定及责任承担 案例 3：证券市场操纵行为的认定及责任承担 案例 4：证券商欺诈客户的行为及其责任承担 案例 5：利用计算机信息系统操纵证券交易价格行为的性质界定 保险法部分 案例 1：保险合同中的最大诚信原则 案例 2：保险合同的订立 案例 3：保险合同解释原则的理解与适用 案例 4：保险合同的无效 案例 5：财产保险中的保险利益确认 案例 6：财产保险中保险人的代位求偿权 案例 7：财产保险中的保险赔偿 案例 8：人身保险中保险利益的确认 案例 9：人身保险中的如实告知义务 案例 10：被保险人自杀时保险金的给付问题 案例 11：受益人与被保险人同时死亡时保险金的给付 案例 12：保险近因原则在寿险理赔中的运用