 振动与振动控制  振动  振动控制（传统方法）  振动控制方式  智能材料与结构设计  智能结构概念  智能结构的主要特性  智能结构设计的特点  智能结构的应用及发展前景  控制系统  反馈与前馈控制  常见控制律  振动主动控制的基本设计思路

 6.1 机器人控制系统概述  6.2 机器人单关节位置控制（机电部分）  6.2.1 知识回顾：二阶线性系统稳定性  6.2.2 机器人单关节的建模与PD控制  6.3 机器人单关节分解控制器设计（机械部分）  6.4 机器人非线性前馈控制（机械部分）  6.5 机器人自适应控制（机械部分）  6.6 机器人力控制

以工业PID控制中控制器参数调整困难为背景,在分析神经网络特性的基础上,提出神经网络控制方法,设计了具有自适应性的神经网络PID控制器。在描述了神经网络的学习机理的基础上,给出了控制器控制算法。通过2个实例验证了神经网络在线控制的可行性

4.1 模糊逻辑的数学基础 4.1.1 模糊集合 4.1.2 模糊集合的表示方法 4.1.3 模糊集合的运算 4.1.4 隶属函数确定方法 4.1.5 模糊关系 4.2 模糊逻辑的推理 4.2.1 模糊命题 4.2.2 模糊逻辑 4.2.3 模糊语言 4.2.4 模糊推理 4.3 模糊控制系统概述 4.3.1 模糊控制系统的构成 4.3.2 模糊控制系统的原理 4.4 模糊控制器原理 4.5 模糊控制器设计基础 4.6 双入单出模糊控制器设计 4.6.1 模糊化 4.6.2 模糊控制器规则、模糊关系 4.6.3 清晰化 4.6.4 控制表计算程序

模型预测控制 – 模糊控制 – 控制策略的工程实现

1 预测控制的发展 2 预测控制的基本原理 3 模型算法控制(MAC) 4 动态矩阵控制(DMC) 5 状态反馈预测控制(SFPC) 6 多变量协调预测控制

1 变结构控制简介 2 变结构控制理论基础 3 变结构控制系统基本概念 4 滑动模态的存在条件与滑动模态方程 5 滑模变结构控制抖振问题 6 滑模变结构控制系统设计 7 滑模变结构控制应用

10.1 常用控制电器 10.2 鼠笼电动机直接启动的控制电路 10.3 异地控制与顺序控制 10.4 正反转控制电路 10.5 行程控制与时间控制

第一章 绪论 第二章 井身结构设计 第二章 井身结构设计 第四节 井身结构设计 第三章 钻井液 第三章 钻井液 第三节 钻井液的工艺性 第三章 钻井液 第五节 钻井液体系 第四章 钻井工艺 第四章 钻井工艺 第三节 钻头 第四章 钻井工艺 第四节 水力参数 第四章 钻井工艺 第五节 机械参数 第四章 钻井工艺 第六节 钻具 第五章 钻井过程压力控制 第五章 钻井过程压力控制 第三节 溢流及井喷控制 第六章 井眼轨迹设计与控制 第六章 井眼轨迹设计与控制 第二节 定向井井眼轨迹设计 第六章 井眼轨迹设计与控制 第三节 井眼轨迹测量计算 第六章 井眼轨迹设计与控制 第四节 井眼轨迹控制 第七章 固井 第七章 固井 第二节 套管柱强度设计 第七章 固井 第三节 油井水泥 第七章 固井 第四节 注水泥 第八章 完井

控制对象是组成控制系统的基本环节之一, 研究控制对象的动态特性对控制系统的研究具有 重要的理论和实践意义,如判断系统的稳定性和 为控制系统选配合适的控制仪表以及控制系统的 参数调整等