▪ 机构力分析的目的和方法 ▪ 构件惯性力的确定 ▪ 运动副中的摩擦 ▪ 不考虑摩擦和考虑摩擦时 机构的受力分析

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

§2—1 铰链四杆机构的基本形式和特性 §2—2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2—3 铰链四杆机构的演化 本章要点： 1、铰链四杆机构的基本形式及铰链四杆机构曲柄运动特性。 2、平面连杆机构、平面四杆机构概念 3、整转副存在的条件。 4、铰链四杆机构的演化

§3-1 机构运动分析的任务和方法 §3-2 用速度瞬心法进行平面机构的速度分析 §3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 §3-4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 §3-5 用解析法作机构的运动分析

一、理解描写刚体定轴转动的物理量，并掌握角量与线量的关系. 二、理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理. 三、理解角动量概念，掌握质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题

一、理解描写刚体定轴转动角速度和角加速度的物理意义，并掌握角量与线量的关系． 二、理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理． 三、理解角动量概念，掌握角动量定律，并能处理一般质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题

一、理解描写刚体定轴转动的物理量,并掌握角量与线量的关系。 二、理解力矩和转动惯量概念,掌握刚体绕定轴转动的转动定理。 三、理解角动量概念,掌握质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题。 四、理解刚体定轴转动的转动动能概念,能 在有刚体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能守恒定律。能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题

一、平面机构的自由度 1 构件的自由度 2 两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些约束。机构自由度是指机构中各活动构件相对于机架的可能独立运动数目

一、明确机构运动分析的目的和方法； 二、理解速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置；