1、牛顿三定律 2、力学量的单位及量纲 3、几种常见的力 4、牛顿定律的运用 5、非惯性参考系与虚拟力

10-1动力学基本定理 第一定律(惯性定律): 不受力作用的点,将保持静止或作匀速直线运动

1.最小与非最小相位系统的概念 如果系统的传递函数在右半S平面上没有极点 和零点,而且不包含滞后环节,则称为最小相 位系统,否则,称为非最小相位系统。 只包含比例、积分、微分、惯性、振荡、一阶 微分和二阶微分环节的系统是最小相位系统。 而包含不稳定环节或滞后环节的系统则是非最 小相位系统

1.1试谈牛顿内摩擦定律?产生摩擦力的根本原因是什么?(参考分数:6分) 1.2作用在流体上的力可分为哪两大类力?其中重力、惯性力、压力、切力、磁力、电 动力分别属于两大类力中的那一种?(参考分数:5分)

哈尔滨工业大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第十四章 惯性力质点的达朗尔原理

(一)个人阻力 1 经济因素、安全、未知的恐惧 (二)群体阻力 1 群体的惯性 2 对权力关系的威胁 3 对专业知识的威胁 4 对资源分配的威胁

了解平面弯曲的概念,惯性矩的计算, 平行移轴公式,熟悉弯矩、剪力和载荷集 度间的关系,正确绘制剪力图和弯矩图, 掌握弯曲时梁横截面上的正应力,弯曲正 应力的强度计算,提高梁强度的措施

6-1动力学的有关基本概念 6-2达朗伯原理与构件惯性力的确定 6-3平面机构的动态静力分析 6-4刚性转子的平衡

2-1牛顿运动定律力的概念惯性参照系 2-2力学单位制和量纲 2-3牛顿运动定律应用举例

一、伽利略变换 1力学相对性原理(Principle of relativity in mechanics) 一切力学规律在不同的惯性系中有相同的形式称为牛顿相对性原理或力学 相对性原理,也叫做伽利略不变性