1．理解静距、惯性矩、惯性积、惯性半径的概念[2]。 2．掌握简单图形和组合图形静矩的计算及形心位置的确定[1]。 3．掌握简单图形惯性矩和惯性积的计算[1]。 4．掌握平行移轴公式[1]。 5．了解转轴公式[3]。 6．掌握组合图形惯性矩和惯性积的计算 [1]。 7．了解形心主惯性轴和形心主惯性矩 [3]

附录Ⅰ截面的几何性质 附录I1-1面积矩与形心位置 附录I1-2惯性矩、惯性积、极惯性矩 附录I1-3惯性矩和惯性积的平行移轴定理 附录I1-4惯性矩和惯性积的转轴定理* 截面的主惯性轴和主惯性矩

§I-1 引言 §I-2 静矩、形心及相互关系 §I-3 惯性矩、极惯性矩、惯性积、惯性半径 §I-4 惯性矩与惯性积的移轴定理 §I-5 惯性矩与惯性积的转轴定理 §I-6 主轴与形心主轴、主矩与形心主矩

一、惯性定律与惯性系 任何物体只要不受其它物体的作用，都将保 持静止或匀速直线运动状态。这一规律称为惯性 定律，又称为Newton first law。 惯性定律在其中严格成立的参考系，称为惯 性参考系，简称为惯性系。否则称为非惯性系。 实验表明，太阳是个较好的惯性系，地球是 个近似的惯性系

1面积矩与形心位置 2惯性矩、惯性积、极惯性矩 3惯性矩和惯性积的平行移轴定理 4惯性矩和惯性积的转轴定理*

§6-1平面图形的静矩和形心 §6-2平面图形的惯性矩、惯性积和惯性半径 §6-3惯性矩和惯性积的平行移轴公式 §6-4惯性矩和惯性积的转轴公式

• 静矩和形心 • 惯性矩和惯性积 • 惯性矩和惯性积的 • 平行移轴和转轴公式 • 主惯性轴和主惯性矩 • 组合截面惯性矩的计算

第六章截面的几何性质 第一节静矩和形心 第二节惯性矩和惯性积 第三节惯性矩和惯性积的平 第四节主惯性轴和主惯性矩 第五节组合截面惯性矩的计算

I.1 截面的静矩和形心 I.2 惯性矩 惯性积 I.3 平行移轴公式 组合截面惯性矩和惯性积 I.4 转轴公式 主惯性轴和主惯性矩

1. 伽利略相对性原理 ① 伽利略协变 2. 绝对时空观 3. 非惯性系、惯性力（虚拟力） ① 平移惯性力 ② 离心惯性力 ③ 科里奥利力 ④ 达尔文力 ⑤ 统一推导