研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性

第十二章透视投影 透视图具有形象逼真的特点, 故被广泛用于建筑工程设计中。 关于透视图的画法,只要我们 学好了正等轴测图,就可以在后 绪课程《计算机绘图》中去解决 其画法问题,但下面几个基本素 语必须掌握

导言 前面我们学习了制图国家标准(GB)的有关规定和几何作图等知识,掌握了平面图形的绘制方法。然而,制图课的核心知识之一是解决如何将空间物体用图样来表达?早在二千多年前我国古代就有了使用图样来建造房屋和制作农具的记载,依据的就是常说的投影理论, 从本次课开始学习投影制图知识

本课程的任务： 1.学习投影法的基本理论及其应用。 2.培养对三维形状与相关位置的空间逻辑思维和形象思维能力。 3.培养空间几何问题的图解能力和将工程技术问题抽象为几何问题的初步能力。 4.培养绘制和阅读机械图样(主要是零件图和部件装配图)的基本能力。 5.培养利用计算机绘制图形的初步能力。 6.在教学过程中培养自学能力,分析问题和解决问题的能力以及创造性思维能力;培养认真负责的工作态度和严谨细致的工作作风,提高学习者的素质。 第一章 制图的基本知识和基本技能 第二章 计算机绘图基础 第三章 点、直线和平面的投影 第四章 几何元素间的相对关系 第五章 投影变换 第六章 基本体的投影 第七章 平面及直线与立体相交 第八章 立体与立体相交 第九章 组合体 第十章 轴测图与透视图 第十一章 曲线和曲面 第十二章 表面展开 第十三章 表示机件的图样面法 第十四章 尺寸标注基础 第十五章 零件图 第十六章 标准件与常用件 第十七章 装配图 第十八章 零件构形设计

1．理解力和力偶的基本概念及性质[2]。 2．能熟练地计算在直角坐标上的投影和平面问题中力对点的矩[1]。 3．掌握单个物体和简单物体系统的平衡问题[1]。 4．理解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征[2]。 5．摩擦角和自锁的概念[3]。 6．能求解考虑滑动摩擦时单个物体的平衡问题[3]

一、面角守恒定律: 实际晶体形态(歪晶):偏离理想晶体形态。 尽管形态各不相同,看似无规,但对应的晶面面 相等,即发现“面角守恒定律”: 同种矿物的晶体,其对应瞐面间角度守恒。 面角守恒定律的意义:结晶学发展的奠基石

4.1 原子坐标 4.2 晶面及晶面指数 4.3 晶向及晶向指数 4.4 倒易点阵 4.5 晶面间距、晶面夹角及晶带 4.6 晶体的极射赤面投影表示 4.7 晶体的定向方法

一、利用柱面坐标计算三重积分个数 就叫点 的柱面坐标．面上的投影 的极坐标为 ，则这样的三设 为空间内一点，并设点 在

一、在柱坐标系下的计算法 设M(x,y,z为空间内一点,并设点M在xoy面上的投影P的极坐标为r,0,则这样的三个数r,0,z就叫点M的柱面坐标

一、空间曲线的一般方程 二、空间曲线的参数方程 三、空间曲线在坐标面上的投影 四、小结思考题