本章讲述了STM32微控制器的开发平台，包括KeilMDK5安装配置、KeilMDK下新工程的创建、J-Link驱动安装、KeilMDK5调试方法、J-Scope安装、J-Scope调试方法、Cortex-M3微控制器软件接口标准CMSIS、STM32F103开发板的选择和STM32下载器的选择

本章讲述了嵌入式开发环境的搭建，包括KeilMDK5安装配置、KeilMDK下新工程的创建、Cortex-M3微控制器软件接口标准CMSIS、STM32F103开发板的选择和STM32仿真器的选择

第10章单片机应用系统设计与开发 10.1单片机应用系统的开发过程 10.2应用系统开发工具 10.3单片机应用系统举例 10.4单片机应用系统抗干扰技术

第一章 绪论 4 第二章 输入输出接口与过程通道 8 第三章 数字控制技术 10 第四章 常规及复杂控制技术 8 第五章 现代控制技术 2 第六章 应用程序设计与实现技术 4 第七章 人机接口技术与监控组态软件 12 第八章 分布式测控网络技术 4 第九章 计算机控制系统设计与实现 6

本章讲述了模/数（A/D）转换器，包括模拟量输入通道、模拟量输入信号类型与量程自动转换、STM32F103VET6集成的ADC模块、ADC库函数、ADC使用流程和模/数（A/D）转换器应用实例

本章讲述了定时器，包括STM32F103定时器概述、基本定时器、通用定时器、高级定时器、定时器库函数和定时器应用实例和SysTick系统滴答定时器

第7章串行接口与应用 7.1串行通信的基本知识 7.2MCS-51单片机串行口的结构与工作方式 7.3主从式多机通信

第一节基本性能第六节串行口 第二节CPU结构第七节与外设的接口 第三节内部总线结构第八节复位与省电 第四节存储器结构第九节中断 第五节在片外围电路第十节自举加载

信号调理(signal conditioning)： 对信号进行操作，将其转换成适合后续测控单元接口的信号。 重要性： 实现传感器的灵敏度、线性度、输出阻抗、失调、漂移、时延等性能参数的关键环节。 所涉及的信号： 模拟信号、数字信号。相应电路有模拟电路和数字电路，以模拟电路居多。 常用电路： 包括电桥电路、放大电路、信号变换电路（如电压/电流转换、交流/直流变换、电压/频率变换、阻抗变换、调制解调等）、电气隔离电路、线性化电路、滤波电路等电路以及激励传感器的驱动电路，常称为传感器电路

O接口的作用功能定义 计算机/单片机与外设之间起桥梁作用的 电路或部件接口(interface) 协调两者间的差异