• 在工程建设中，常常遇到在小范围内加密控制点的问题。 小范围内加密平面控制点常采用导线和测角交会定点的形 式，加密高程控制点多采用水准测量和三角高程测量的方 法。 • 直接为测绘地形图提供的控制点，称为图根控制点。测定 图根控制点位置的工作，称为图根控制测量

将模糊遗传算法与混沌的延迟反馈控制方法相结合,提出了基于模糊遗传算法的延迟反馈控制方法.它利用模糊遗传算法强大的寻优能力来整定延迟反馈控制中的控制刚度矩阵参数,从而克服了延迟反馈控制中控制刚度难于确定的问题.对混沌Lorenz系统的仿真控制说明该算法具有快速性好和抗干扰能力强等优点

针对在AGC板厚控制系统中存在时滞、时变、大惯性、非线性等问题,提出了采用自适应集中延时神经网络辨识、最优预报和模糊免疫PID控制相结合的控制方案,有效地提高了系统的控制精度和动态性能.经MATLAB仿真实验表明,各项指标均好于传统的控制方式,取得了令人满意的控制效果

5-3节激励之激励理论 第三节控制方法与技术 【回顾与说明】 回顾:控制过程的主要工作内容,如何实施控制过程中的行为管理。 说明:第三节的知识体系,以及学习本节的要求,让学生对控制方法与技术有一个总体认识。 【本节精言】 控制是管理机制的一种功能。要实现科学而有效的控制,就必须构建科学而有效的控制机制

§7-1 控制概述 7.1.1 控制定义、原则与必要性 7.1.2 控制的类型 §7-2 控制的过程 §7-3 控制的方法 7.3.1 控制的对象 7.3.2 控制的方法

以工业PID控制中控制器参数调整困难为背景,在分析神经网络特性的基础上,提出神经网络控制方法,设计了具有自适应性的神经网络PID控制器。在描述了神经网络的学习机理的基础上,给出了控制器控制算法。通过2个实例验证了神经网络在线控制的可行性

针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的\爬行\和\平顶\现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速\爬行\和\平顶\现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统

 振动与振动控制  振动  振动控制（传统方法）  振动控制方式  智能材料与结构设计  智能结构概念  智能结构的主要特性  智能结构设计的特点  智能结构的应用及发展前景  控制系统  反馈与前馈控制  常见控制律  振动主动控制的基本设计思路

4.1 模糊逻辑的数学基础 4.1.1 模糊集合 4.1.2 模糊集合的表示方法 4.1.3 模糊集合的运算 4.1.4 隶属函数确定方法 4.1.5 模糊关系 4.2 模糊逻辑的推理 4.2.1 模糊命题 4.2.2 模糊逻辑 4.2.3 模糊语言 4.2.4 模糊推理 4.3 模糊控制系统概述 4.3.1 模糊控制系统的构成 4.3.2 模糊控制系统的原理 4.4 模糊控制器原理 4.5 模糊控制器设计基础 4.6 双入单出模糊控制器设计 4.6.1 模糊化 4.6.2 模糊控制器规则、模糊关系 4.6.3 清晰化 4.6.4 控制表计算程序

针对板形板厚综合控制的耦合问题,通过分析板形控制系统需要先后投入平坦度反馈控制和动态凸度控制的综合系统特性,采用前馈补偿综合法设计解耦网络以完成动态轧制过程的板形板厚解耦控制.结合1 700mm热连轧机实际控制系统,提出采用板形板厚增益调度解耦控制方法适应板形板厚耦合特性随实际轧制条件变化的应用需要,建立的增益调度函数集已在大型工业轧机得到验证与应用