一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行

0.1 关于绪论 0.2 课程教学大纲 §1.1 计量经济学 一、计量经济学 二、计量经济学模型 三、计量经济学的内容体系 四、计量经济学是一门经济学科 五、计量经济学在经济学科中的地位 §1.2 经典计量经济学模型的建模步骤 §1.2 建立计量经济学模型的步骤和要点 一、理论模型的设计 二、样本数据的收集 三、模型参数的估计 四、模型的检验 五、计量经济学模型成功的三要素 §1.3 计量经济学模型的应用

第一节 抽样调查的概念及程序 第二节 概率抽样调查 按照随机原则，从总体中抽取一定数目的单位作为样本，用样本数据来推断总体数量的特征，并控制抽样误差。 第三节 非概率抽样调查 从总体中非随机地选择部分单位构成样本，说明总体的特征。 第四节 样本单位数的确定 第五节 调查误差及其控制 调查误差的概念 调查误差的分类 调查误差的控制

一.数学在科学中的地位 二.数学的计算功能 三.数学是描述科学规律的合适语言 四.数学是探索未知世界的锐利武器 五.数学是培养和训练思维能力的理想载体 六.数学的哲学意义 七. 数学的美学价值

针对国内某厂以BOF-RH-CC流程生产的IF钢连铸坯,采用氧氮化学分析、光学显微镜分析、扫描电镜分析、能谱分析和金属原位统计分布分析等多种分析方法,综合分析了夹杂物的尺寸、数量、分布以及成分等.结果表明,非稳态浇铸下铸坯二次氧化严重,大型夹杂物增多;铸坯宽度1/4位置表层夹杂物数量高于边部和中部;随着距内弧表面距离的增加,Al系夹杂物平均粒度越来越小,大于10μm的夹杂物比例也越来越小;铸坯表层夹杂物含量和粒度明显高于铸坯内部,其中距内弧6 mm处夹杂物总数最多

现存量(Standing crops)是指单位面积或体积 中所存在生物体的数量或重量,现存量若以个 体数表示则可称为丰度(abundance)或(数量) 密度(Density),单位为ind./L;若以重量表 示则可称为生物量(Biomass,单位为mg/L 下面介绍浮游动物生物量测定的一般方法

现存量(Standing crops)是指单位面积或体积 中所存在生物体的数量或重量，现存量若以个 体数表示则可称为丰度(abundance)或（数量） 密度（Density），单位为ind./L；若以重量表 示则可称为生物量（Biomass，单位为mg/L。 下面介绍浮游动物生物量测定的一般方法

本章主要介绍计算机中所采用的二进制及二进制与其它进制之间的转换；计算机中度量信息的数据单位；带符号数的运算；西文字符、中文汉字采用的信息编码等

人教版初中数学PPT_九年级课件120_九年级下册课件40_二十七章13_人教新课标版初中九下27.3位似（2）ppt课件_人教新课标版初中九下27.3位似（2）教案

解方程是代数中的一个基本的问题，特别是在中学所学代数中，解方程占有 重要地位.这一章和下一章主要讨论一般的多元一次方程组，即线性方程组. 线性方程组的理论在数学中是基本的也是重要的内容. 对于二元线性方程组