提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业.本方法不需要装配作业的模型参数,省去了大量的计算.并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量.实验证明,这种方法实用性强,实时性好

一、学科平台课程 1《工程制图 A1》 2《工程制图 A2》 3《电工与电子技术》 4《电工与电子技术实验》 5《理论力学 A》 6《材料力学 A》 7《机械工程材料》 8《机械原理》 9《机械设计》 10《互换性与测量技术基础》 11《机械制造技术基础 A》 二、专业课程 1《流体力学》 2《机械控制工程基础》 3《材料成型技术基础》 4《微机原理与应用》 5《液压与气压传动》 6《机械工程测试技术》 7《数控技术》 8《机电传动与控制》 三、个性化发展课程 1《机械制造装备设计》 2《精密与特种加工》 3《自动化制造系统》 4《计算机辅助制造应用软件》 5《单片机原理》 6《工业机器人技术》 7《机电一体化系统设计》 8《冲压工艺与模具设计》 9《塑料成型与模具设计》 10《 模具 CAD/CAM 应用软件》 11《 汽车构造概论》 12《 汽车理论》 13《 汽车电子技术》 14《 汽车 CAD/CAM 应用软件》 15《 机械制造典型装备与工艺》 16《 专业软件应用》 17《 生产质量控制与组织》 18《 企业工程技术》 19《 创造性思维与创新方法》 20《 机械创新设计》 21《 机电综合科技竞赛》 22《 工程热力学和传热学基础》 23《 物流工程概论》 24《 工业设计概论》 25《 汽车概论》 26《 模具技术概论》 27《 创业计划与训练》 28《 增材制造技术》 29《 工程经济学》 30《 人机工程学》 31《 物流设施与设备》 32《 Visual Basic 语言程序设计》 33《 工业机器人应用与编程》 34《 状态监测与故障诊断》 35《 机械振动与噪声控制》 36《 先进制造技术》 37《 材料检测方法》 38《 专业外语》 39《 科技论文写作》 40《 学科前沿及发展动态》 41《 国际工程学概论》 四、实践环节 1《工程训练 A》 2《工程制图综合实践》 3《认识实习》 4《机械原理课程设计》 5《工程力学实践》 6《机械设计课程设计》 7《机械制造技术基础课程设计》 8《数控加工实践》 9《机电综合实践》 10《 专业方向综合实践》 11《 生产实习》 12《 毕业设计》

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（四）05 机器人、人工智能和脑科学

提出了一种机器人机械系统设计中的操作机机型综合和确定结构参数的新方法—逐级筛选及优化方法,从而使这两个问题的解决建立在比较客观而规范化的基础上,应用该法进行新操作机设计取得了满意的结果

12.1 wxpy模块概述 12.2 基本用法 12.3 统计微信好友数、微信群、公众号 12.4 分析好友男女比例 12.5 给指定朋友发送消息 12.6 关键词聊天机器人 12.7 基于图灵机器人的微信聊天机器人

畜牧兽医专业人才培养方案（三年制） 动物医学专业人才培养方案（三年制） 水产养殖技术专业人才培养方案（三年制） 大数据与会计专业人才培养方案（三年制） 电子商务专业人才培养方案（三年制） 跨境电子商务专业人才培养方案（三年制） 全媒体广告策划与营销专业人才培养方案（三年制） 风景园林设计专业人才培养方案（三年制） 现代农业技术专业人才培养方案（三年制） 园林工程技术专业人才培养方案（三年制） 园艺技术专业人才培养方案（三年制） 烹饪工艺与营养专业人才培养方案（三年制） 食品检验检测技术专业人才培养方案（三年制） 食品智能加工技术专业人才培养方案（三年制） 动漫制作技术专业人才培养方案（三年制） 工业机器人技术专业人才培养方案（三年制） 计算机网络技术专业人才培养方案（三年制） 汽车技术服务与营销专业人才培养方案（三年制） 汽车检测与维修技术专业人才培养方案（三年制） 数字媒体技术专业人才培养方案（三年制） 21广东茂名农林科技职业学院2021年畜牧兽医专业人才培养方案（高职扩招） 大数据与会计专业人才培养方案（高职扩招） 电子商务专业人才培养方案（高职扩招） 全媒体广告策划与营销专业人才培养方案（高职扩招） 园艺技术专业人才培养方案（高职扩招） 工业机器人技术专业人才培养方案（高职扩招） 计算机网络技术专业人才培养方案（高职扩招） 汽车技术服务与营销专业人才培养方案（高职扩招） 汽车检测与维修技术专业人才培养方案（高职扩招）

2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

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