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针对七自由度机械臂控制系统提出了一种七自由度机械臂隐蔽攻击模型。首先基于推导的机械臂逆运动学方程,对基于EtherCAT总线的七自由度机械臂进行运动规划与建模;其次,根据粒子群算法的研究与分析,提出了基于混沌理论的多种群粒子群优化的七自由度机械臂系统PID参数辨识算法;最后搭建了七自由度机械臂的攻击实验平台并使用辨识的参数结合隐蔽攻击原理开展了机械臂系统的攻击实验,并且将所提出的隐蔽攻击技术与其他传统攻击技术进行了比较。结果表明,所提出的七自由度机械臂隐蔽攻击方法可以破坏机械臂系统的数据完整性和准确性,并且具有很好的隐蔽性,验证了所建立的攻击模型的有效性和可行性
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《机械原理多媒体教学光盘》 机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程。它在培养学 生的机械设计能力和创新能力所需的知识、能力和素质结构中,占有 十分重要的地位。本课程的任务是使学生掌握机构学和机器动力学的 基础理论、基本知识和基本技能,学会常用机构的分析和综合方法, 并具有进行机械系统运动方案设计的初步能力。在培养高级机械工程 技术人才的全局中,本课程为学生今后从事机械设计、研究和开发创 新奠定必要的基础,并且有增强学生对机械技术工作适应能力的作 用 总学时56(周4学时):其中理论课48学时,实验课6学时, 讨论课2学时
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《流体力学及机械》课程教学资源(实验指导)实验一 伯努利方程实验
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《流体力学及机械》课程教学资源(实验指导)实验二 雷诺实验
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《流体力学及机械》课程教学资源(实验指导)实验三 阻力实验
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《牵引机械》课程实验指导书
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复旦大学:核磁共振成像实验室实验讲义_实验一 机械匀场和电子匀场实验
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《化工原理》课程教学课件(讲稿)演示实验——流体机械能转化实验
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《高中物理》全程设计同步配套教学课件(选修第一册)第2章 机械振动_5 实验:用单摆测量重力加速度
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人教版《初中物理》家庭作业同步配套教学课件(八年级下册)第12章 简单机械_专题五 实验(二)
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