北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）比壿控制系统实验

浙江大学：过程控制工程_控制回路的诊断与PID参数整定

5.1 前馈控制系统的特点 5.2 前馈控制系统的几种主要结构形式 5.2.1 单纯的前馈控制系统

7.1 问题的提出 7.2 系统校正的几种常见古典方法 7.3 PID模型及其控制规律分析 7.4 PID控制器参数的整定方法 7.5 几种改良的PID控制器

6.1 概述 6.2 选择性控制系统的类型及应用 6.3 选择性控制系统的设计 6.4 积分饱和及其预防措施

■ 绪论 ■ 变分法 ■ 极大值原理及其应用 ■ 线性二次型最优控制 ■ 自适应控制系统

2.1 概述 2.2 串级控制系统 2.3 投运和整定 2.4 串级控制系统的特点 2.5 串级系统副回路的设计

使学生通过学习本节内容，了解选择控制系统的基本概念，理解选择控制系统的几种类型及应用

第1节污泥的分类、性质与产生量 第2节污泥处理处置基本方法 第3节污泥浓缩 第4节污泥的稳定 第5节污泥的调理 第6节污泥脱水 第7节污泥的干燥与焚烧 第8节污泥的处置与资源化 第9节工程实例

《环境学概论》教学大纲 《环境化学》教学大纲 《水文与水资源学》教学大纲 《环境监测》教学大纲 《环境影响评价》教学大纲 水污染控制工程教学大纲 《固体废物处理工程》教学大纲 《环境规划与管理》教学大纲 《自然灾害学》教学大纲