北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）比壿控制系统实验

北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第十八章 化学反应器的控制

浙江大学：过程控制工程_控制回路的诊断与PID参数整定

5.1 前馈控制系统的特点 5.2 前馈控制系统的几种主要结构形式 5.2.1 单纯的前馈控制系统

7.1 问题的提出 7.2 系统校正的几种常见古典方法 7.3 PID模型及其控制规律分析 7.4 PID控制器参数的整定方法 7.5 几种改良的PID控制器

2.1 概述 2.2 串级控制系统 2.3 投运和整定 2.4 串级控制系统的特点 2.5 串级系统副回路的设计

6.1 概述 6.2 选择性控制系统的类型及应用 6.3 选择性控制系统的设计 6.4 积分饱和及其预防措施

■ 绪论 ■ 变分法 ■ 极大值原理及其应用 ■ 线性二次型最优控制 ■ 自适应控制系统

使学生通过学习本节内容，了解选择控制系统的基本概念，理解选择控制系统的几种类型及应用

第1节污泥的分类、性质与产生量 第2节污泥处理处置基本方法 第3节污泥浓缩 第4节污泥的稳定 第5节污泥的调理 第6节污泥脱水 第7节污泥的干燥与焚烧 第8节污泥的处置与资源化 第9节工程实例