§6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 §6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 §6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 §6－4 平面刚体导引机构的综合 §6－5 平面函数生成机构的综合 §6－6 平面轨迹生成机构的综合 §6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构

第一节 齿轮机构的特点和分类 第二节 齿廓啮合基本定律与齿廓曲线 第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算 第四节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 第五节 渐开线齿轮的加工原理 第六节 变位齿轮传动 第七节 渐开线直齿圆柱齿轮的几何设计 第八节 斜齿圆柱齿轮机构 第九节 蜗杆机构 第十节 直齿锥齿轮机构

第十九章蜗杆传动 15.1概述 一、蜗杆传动的特点优点:1.结构紧凑,传动比大; 2.传动平稳,噪声低; 3.当蜗杆导程角很小时,能实现反行程自锁; 缺点: 1.传动效率低,发热量大; 2.传动功率较小;

15.1键连接 一、键连接的主要类型和工作原理

学习要求： • 掌握螺旋传动的类型及应用； • 掌握滑动螺旋传动的设计计算方法； • 了解滚动螺旋传动的计算特点。 本章重点： 滑动螺旋传动的设计计算方法。 第一节 螺旋传动的应用和分类 第二节 滑动螺旋传动 第三节 滚动螺旋传动

一、间歇运动机构实例 二、对间歇运动机构的基本要求 三、棘轮机构 四、槽轮机构 五、凸轮式间歇运动机构

第10章液压传动 液压传动是以液体作为工作介质,并利用液体的压力实现机械设备的运动或能量传递和控制功能,随着现代科技的发展,液压传动在机床、工程机械、交通运输机械、农业机械、化工机械、船舶及航空航天等领域都得到了广泛的应用。 10.1液压传动的基本知识 10.2液压元件 10.3液压基本回路及液压系统 10.4液压传动系统的拆装与分析(一) 10.5液压传动系统的拆装与分析(二)

第一章静力学 1.1静力学的基础 1.2平面汇交力系 1.3力矩和力偶 1.4平面任意力系

2.4.1 扭转的概念 2.4.2 扭矩.扭矩图 2.4.3 圆轴扭转的应力 2.4.4 圆轴扭转的强度计算 2.4.5 提高轴抗扭能力的方法

第4章带传动和链传动 带传动是利用张紧在带轮上的传动带与带轮的摩擦或啮合来传递运动和动力的。链传动属于具有中间挠性元件的啮合传动。链传动与摩擦带传动相比,链传动的传动比准确,传动效率稍高,能在恶劣环境下工作。 4.1带传动 4.2链传动 4.3V带传动的认识和使用