（ 1）联轴器 用来把两轴联接在一起，以传递运动与转矩，机器停止运转后才能接合或分离的一种装置。 （ 2）离合器 在机器运转过程中，可使两轴随时接合或分离的一种装置。它可用来操纵机器传动系统的断续，以便进行变速及换向等

5.1概述 工作空间是从几何方面讨论操作机的工作性能。B.Roth 在1975年提出了操作机工作空间的概念

一.模式识别的概念 在人类科学技术的发展历史中，人们总是力图使用某种机器来扩展人类自身的能力，例 如：蒸汽机和电动机—体力，火车和飞机—行走，望远镜和显微镜—视力。那么计算机则是 部分的扩展了人类的职能。 “机器智能”，机器智能系统应该包括三个部分：

单机器调度问题是研究工件在多道工序进行加工的加工活动排序的组合最优化问题．由于调度问题中绝大多数属于NP-难类问题，不存在有效的最优求解算法．针对用智能优化算法—遗传算法求解单机器调度问题中交叉率和变异率难以确定的问题，设计了一种模糊算法以便自动确定交叉率和变异率．通过数值实验，嵌入模糊规则的遗传算法比简单的遗传算法要好，说明在实际生产中，此算法具有强大的发展前途．

4.1汇编语言语句种类及其格式 1基本语句 机器指令语勺:对应机器的一种操作,产生对疝的目标代码。 伪指令语句:不产生对应的目标代码,伪汇编程序服务。 宏指令语句:用一条语句定义一组语句指令,产生一组机器指令的目标代码或一组伪指令定的功能

§2—1 机器的组成 §2—2 设计机器的一般程序 §2—3 对机器的主要要求 §2—4 机械零件的主要失效形式 §2—5 设计机械零件时应满足的基本要求 §2—6 机械零件的设计准则 §2—7 机械零件的设计方法 §2—8 机械零件设计的一般步骤 §2—9 机械零件的材料及其选用 §2—10 机械零件设计中的标准化 §2—11 机械现代设计方法简介

首先以心理动力学中的心理能量概念为基础,分析了情感能量以及表示情感状态的相关参数.然后根据情感能量守恒定律,研究了情感能量分配结构的数学表示方法和情感能量分配模型,进一步分析了情绪状态的变化过程,提出了情绪状态刺激转移过程的隐马尔可夫链及其模型算法;利用MATLAB建立相关情感状态变化的仿真研究平台,进一步研究了情感状态的变化规律.最后根据以上情感模型及其变化规律构建出表情机器头的综合研究平台,仿真结果与机器头实验数据的一致,验证了仿真模型的有效性

7.1机器学习的定义、研究意义与发展历史 7.2机器学习的主要策略与基本结构 7.3-7.7几种常用的学习方法 7.8知识发现 7.9小结

分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置-力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统

1-1人工智能的概念 1-1-1什么是人工智能 (1)人工智能( Artificiallntelligencel]指由计算机实现的 人造智能。人工智能就是用人工的方法在机器(计算机) 上实现的智能。作为一门学科,人工智能可定义为:人工 智能是一门研究如何构造智能机器(智能计算机)或智能 系统,使它能模拟、延伸、扩展人类智能的学科