第一节概述 第二节起货机的液压系统 第三节液压起货机的操纵机构 第四节回转式起货机的液压系统实例

液压气动实训工作页(1) 日期、年月

一.实验目的 1.了解单体液压支柱的结构及工作原理 2.了解单体液压支柱的拆装程序及主要零件的修理

液压系统的辅助元件包括油箱、温控装置、 过滤器、蓄能器、密封件和管件等。它们 是保证液压元件和系统安全、可靠运行和 延长使用寿命的重要辅助装置

一、液体静力学基础 二、液体动力学基础 三、管路压力损失计算 四、液流流经孔口及隙缝的特性 五、液压冲击

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在对串联式液压制动阀结构与性能分析的基础上,建立了全动力液压制动系统动态数学模型,并就制动阀结构参数对系统动态性能的影响进行了仿真分析.通过系统动态响应特性台架实验,验证了仿真模型,得出了各种制动工况对系统响应特性的影响规律.经工业性应用,设计研制的工程车辆全动力制动系统性能满足ISO3450标准要求

针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变,基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法,提出了一种多模型切换自适应反步控制策略.该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计要求,通过反步法设计了各子系统的状态反馈控制器和不确定上界参数的自适应估计器,取反步法的Lyapunov函数作为公共Lyapunov函数,保证了系统在任意切换下的渐近稳定.自适应反步法和公共Lyapunov函数方法的结合,便于公共Lyapunov函数的求取,又解决了同时存在参数跳变和参数慢时变的问题.仿真结果表明,该方法能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,并对参数跳变和参数慢时变具有较强鲁棒性

楔横轧机液压压下模拟实验装置，可以模拟实际系统进行的参数选择，各种控制方法的实验.其结果对楔横轧机液压压下系统的设计、改进有参考价值.主要介绍该模拟实验装置的组成、建模过程及性能分析

第一章工作介质及液压流体力学基础 一、填空题: 1、液体流动时分子间的 要阻止分子 而产生的一种 ,这种现象叫液体 的粘性