液压动力元件 液压泵概述 齿轮泵
液压动力元件 液压泵概述 齿轮泵
“第2章 液压动力元件 2.1液压泵概述 ■液压泵是液压系统的动力元件，将原 动机输入的机械能转换为压力能输出， 为执行元件提供压力油。 ■液压泵的性能好坏直接影响到液压系 统的工作性能和可靠性。 口液压泵工作原理及分类 口液压泵的主要性能参数 口液压泵的图形符号
n 液压泵是液压系统的动力元件，将原 动机输入的机械能转换为压力能输出， 为执行元件提供压力油。 n 液压泵的性能好坏直接影响到液压系 统的工作性能和可靠性。 ¨液压泵工作原理及分类 ¨液压泵的主要性能参数 ¨液压泵的图形符号 第2章 液压动力元件 2.1 液压泵概述
■第2章液压动力元件 2.1液压泵概述 2.1.1液压泵的工作原理及分类 以单柱塞泵为例 口组成：偏心轮、柱塞、弹簧、 缸体、两个单向阀。柱塞与 缸体孔之间形成密闭容积。 柱塞直径为d,偏心轮偏心 距为e。 口偏心轮旋转一转，柱塞往复 运动一次，向右运动吸油， 向左运动排油。 口泵每转一转排出的油液体 积称为排量，排量只与泵的 结构参数有关。 V=Smrd 214=emrd 212
以单柱塞泵为例 ¨ 组成：偏心轮、柱塞、弹簧、 缸体、两个单向阀。柱塞与 缸体孔之间形成密闭容积。 柱塞直径为d，偏心轮偏心 距为e。 ¨ 偏心轮旋转一转，柱塞往复 运动一次，向右运动吸油， 向左运动排油。 ¨ 泵每转一转排出的油液体 积称为排量，排量只与泵的 结构参数有关。 V=Sπd 2/4=eπd 2/2 第2章 液压动力元件 2.1 液压泵概述 2.1.1 液压泵的工作原理及分类
液压泵正常工作的三个必备条件 具有密封的工作腔； 密封工作腔容积大小能实现周期性的交替 变化，变大时与吸油口相通，变小时与排 油口相通； ■具有合适的配油机构能实现吸油腔与压油 腔不连通
液压泵正常工作的三个必备条件 n 具有密封的工作腔； n 密封工作腔容积大小能实现周期性的交替 变化，变大时与吸油口相通，变小时与排 油口相通； n 具有合适的配油机构能实现吸油腔与压油 腔不连通
■第2章液压动力元件 2.1液压泵概述 2.1.1液压泵的工作原理及分类 ■液压泵的种类繁多，其分类方式最常用的 是按排量能否调节与按结构形式分类。按 泵的排量能否调节可分为定量泵与变量泵， 如变量泵中有单作用叶片泵、径向柱塞泵 与轴向柱塞泵等。按结构形式可分为齿轮 泵、叶片泵和柱塞泵等。每类泵中还有多 种型式，例如齿轮泵有外啮合式与内啮合 式之分，叶片泵有单作用式与双作用式之 分，柱塞泵有径向式与轴向式之分
n 液压泵的种类繁多，其分类方式最常用的 是按排量能否调节与按结构形式分类。按 泵的排量能否调节可分为 ， 如变量泵中有单作用叶片泵、径向柱塞泵 与轴向柱塞泵等。按结构形式可分为 等。每类泵中还有多 种型式，例如齿轮泵有外啮合式与内啮合 式之分，叶片泵有单作用式与双作用式之 分，柱塞泵有径向式与轴向式之分。 第2章 液压动力元件 2.1 液压泵概述 2.1.1 液压泵的工作原理及分类
第2章 液压动力元件 2.1液压泵概述 2.1.2液压泵的主要性能参数 ■液压泵的压力 口工作压力p:泵工作时的出口压力，大小 取决于负载。 口额定压力ps:正常工作条件下按实验标准 连续运转的最高压力。 ■液压泵的排量、流量和容积效率 ▣排量V:液压泵每转一转理论上应排除的 油液体积，又称为理论排量或几何排量。 常用单位为cmr。排量的大小仅与泵的几 何尺寸有关
n 液压泵的压力 ¨工作压力 p：泵工作时的出口压力，大小 取决于负载。 ¨额定压力 ps：正常工作条件下按实验标准 连续运转的最高压力。 n 液压泵的排量、流量和容积效率 ¨排量V：液压泵每转一转理论上应排除的 油液体积，又称为理论排量或几何排量。 常用单位为cm3/r。排量的大小仅与泵的几 何尺寸有关。 第2章 液压动力元件 2.1 液压泵概述 2.1.2 液压泵的主要性能参数
口理论流量q:泵在单位时间内理论上排出的油液 体积，q=nv,单位为ms或Lmin。 口实际流量g：泵在单位时间内实际排出的油液体 积。在泵的出口压力0时，因存在泄漏流量△9， 因此q=9Aq。 口瞬时理论流量qsh：,任一瞬时理论输出的流量， 一般泵的瞬时理论流量是脉动的，即qsh≠qt。 口额定流量qs：泵在额定压力，额定转速下允许 连续运转的流量。 口容积效率nw:w=91q:=(9:-△q)1q: =1-△qlq=1-kiplnV 式中k为泄漏系数
¨理论流量 qt：泵在单位时间内理论上排出的油液 体积，qt= nv ，单位为 m3/s 或 L/min 。 ¨实际流量 q ：泵在单位时间内实际排出的油液体 积。在泵的出口压力≠0 时，因存在泄漏流量Δq， 因此q = qt-Δq 。 ¨瞬时理论流量 qsh ：任一瞬时理论输出的流量， 一般泵的瞬时理论流量是脉动的，即qsh≠qt。 ¨额定流量 qs ：泵在额定压力，额定转速下允许 连续运转的流量。 ¨容积效率ηv：ηv = q /qt =（qt -Δq）/qt =1-Δq/qt=1-klp/nV 式中 kl为泄漏系数
泵的功率和效率 口输入功率P: 驱动泵轴的机械功率为泵的输入 功率，P=wT 口输出功率P。:泵输出液压功率，P。=pq 口理论功率P：不考虑液压泵能量转换过程中损 失的功率，此时其输入功率与输出功率相等， 即 P =WT=2TnT=pVn T一液压泵的理论转矩。T=pV2m 口机械效率ηm：等于理论转矩与实际输入转矩之 比 nm =TT 总效率n:=P。IP=pqlTw=IvIm 式中nm为机械效率
n 泵的功率和效率 ¨输入功率 P i： 驱动泵轴的机械功率为泵的输入 功率，Pi=ωT ¨输出功率 Po：泵输出液压功率， Po =pq ¨理论功率Pt ：不考虑液压泵能量转换过程中损 失的功率，此时其输入功率与输出功率相等， 即 Pt =ωTt=2πnTt=pVn Tt——液压泵的理论转矩。Tt=pV/2π ¨机械效率ηm ：等于理论转矩与实际输入转矩之 比 ηm =Tt/T 总效率η：η= Po / P i= p q / Tω=ηvηm 式中ηm为机械效率
液压泵的图形符号
液压泵的图形符号
第章液压动力元件 2.2 齿轮泵 2.2.1外啮合齿轮泵 齿轮泵是利用齿轮啮合原理工 作的，根据啮合形式不同分为外 啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵
第2章 液压动力元件 2.2 齿轮泵 2.2.1 外啮合齿轮泵 n 齿轮泵是利用齿轮啮合原理工 作的，根据啮合形式不同分为外 啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵