液压与气压传动 绪论 液压油
液压与气压传动 绪论 液压油
0.1液压传动的工作原理 ■液压与气压传动是以流体（液压油、压缩空气）为工作 介质进行能量传递和控制的一种传动形式。 以液压千斤顶为例来简述液压传动的工作原理 1-手柄2-小液压缸3、4-单向 阀5-油箱6-截止阀7-大液 压缸 6 3图4 目■■■■■星
0.1 液压传动的工作原理 n 液压与气压传动是以流体（液压油、压缩空气）为工作 介质进行能量传递和控制的一种传动形式。 以液压千斤顶为例来简述液压传动的工作原理 1-手柄 2-小液压缸 3、4-单向 阀 5-油箱 6-截止阀 7-大液 压缸
0.1液压传动的工作原理 ■力的传递遵循帕斯卡原理 P2=F2/A2 F1=p1A1=P2A1F2A1A2 口液压系统的工作压力取决于外负载。 1-手柄2-小液压缸3、4-单向 阀5-油箱6-截止阀7-大液 压缸 3图4
0.1 液压传动的工作原理 n 力的传递遵循帕斯卡原理 ¨p2=F2 /A2 F1=p1A1=p2A1=F2A1 /A2 ¨液压系统的工作压力取决于外负载。 1-手柄 2-小液压缸 3、4-单向 阀 5-油箱 6-截止阀 7-大液 压缸
0.1液压传动的工作原理 ■运动的传递遵照容积变化相等的原则 ▣h1A=h2A2 ☐91=V1A1=V2A2=92V2=V1AlA2 口执行元件的运动速度取决于流量。 1-手柄2-小液压缸3、4-单向 阀5-油箱6-截止阀7-大液 压缸 3图4 5
0.1 液压传动的工作原理 n 运动的传递遵照容积变化相等的原则 ¨h1A1=h2A2 ¨q1=v1A1=v2A2=q2 v2=v1A1 /A2 ¨执行元件的运动速度取决于流量。 1-手柄 2-小液压缸 3、4-单向 阀 5-油箱 6-截止阀 7-大液 压缸
0.1液压传动的工作原理 ■功率传递遵循能量守恒原理 □F1V1=P1A1V1=P191=P292=P2A2V2=F2V2 1-手柄2-小液压缸3、4-单向 阀5-油箱6-截止阀7-大液 压缸 3图图4
0.1 液压传动的工作原理 n 功率传递遵循能量守恒原理 ¨F1v1=p1A1v1=p1q1=p2q2=p2A2v2=F2v2 1-手柄 2-小液压缸 3、4-单向 阀 5-油箱 6-截止阀 7-大液 压缸
0.1液压传动的工作原理 ■压力和流量是液压传动中的两个最基本的 参数 1-手柄2-小液压缸3、4-单向 阀5-油箱6-截止阀7-大液 压缸 3图4 目■■■■■圭星
0.1 液压传动的工作原理 n 压力和流量是液压传动中的两个最基本的 参数 1-手柄 2-小液压缸 3、4-单向 阀 5-油箱 6-截止阀 7-大液 压缸
0.2 液压传动系统组成 工作原理是： 液压泵3吸油腔产生真空，油箱1的油液 在大气压作用下，经过过滤器2进入液压家吸 油腔，并经液压泵输出进入压力油路。 当换向阀5阀芯处于图示右端位置时， 压力油经阀4、，阀5和管道9进入液压缸7的左 推动活塞向右运动。，液压缸右腔的油液 经管道6、阀5和管道10流回油箱。 若换向阀阀芯处于左端位置，液压缸活 塞就反向运动。 若换向阀阀芯停在中间位置，压力油不 能进入液压缸，液压缸活塞就停止不动。 改变节流阀4的开口，可以改变进入液 压缸的流量，从而可以控制液压缸活塞的运 动速度。在这种情况下，液压泵排除的多余 油液，经溢流阀11和管道12流回油箱
0.2 液压传动系统组成 工作原理是： 液压泵3吸油腔产生真空，油箱1的油液 在大气压作用下，经过过滤器2进入液压泵吸 油腔，并经液压泵输出进入压力油路。 当换向阀5阀芯处于图示右端位置时， 压力油经阀4、阀5和管道9进入液压缸7 的左 腔，推动活塞向右运动。液压缸右腔的油液 经管道6、阀5和管道10流回油箱。 若换向阀阀芯处于左端位置，液压缸活 塞就反向运动。 若换向阀阀芯停在中间位置，压力油不 能进入液压缸，液压缸活塞就停止不动。 改变节流阀4的开口，可以改变进入液 压缸的流量，从而可以控制液压缸活塞的运 动速度。在这种情况下，液压泵排除的多余 油液，经溢流阀11和管道12流回油箱
上图所示系统图是一种半 结构式的工作原理图，它 直观性强，容易理解，但 绘制起来比较麻烦，系统 元件数量越多越是如此。 为了简化液压与气压传动 系统的表示方法，通常采 用图形符号来绘制系统原 典型液压系统 理图。图形符号脱离了元 件的具体结构，只表示元 件的具体职能，用它表达 元件的作用和整个系统的 原理简单明了，便于绘制。 我国已制订出“液压与气 图形符号图 动”图形符号标准 (GB/T786.1-93)
典型液压系统图形符号图 上图所示系统图是一种半 结构式的工作原理图，它 直观性强，容易理解，但 绘制起来比较麻烦，系统 元件数量越多越是如此。 为了简化液压与气压传动 系统的表示方法，通常采 用图形符号来绘制系统原 理图。图形符号脱离了元 件的具体结构，只表示元 件的具体职能，用它表达 元件的作用和整个系统的 原理简单明了，便于绘制。 我国已制订出“液压与气 动”图形符号标准 （GB/T786.1—93）
液压传动系统的组成 能源装置一将机械能转换为流体压力能的装置。如 液压泵。 执行元件一将流体的压力能转换为机械能的元件。 如液压缸、液压马达。 ■控制元件一控制系统压力、流量、方向的元件。如 溢流阀、节流阀、方向阀等。 辅助元件一保证系统正常工作除上述三种元件外的 装置。如油箱、过滤器、蓄能器、管件等
液压传动系统的组成 n 能源装置——将机械能转换为流体压力能的装置。如 液压泵。 n 执行元件——将流体的压力能转换为机械能的元件。 如液压缸、液压马达。 n 控制元件——控制系统压力、流量、方向的元件。如 溢流阀、节流阀、方向阀等。 n 辅助元件——保证系统正常工作除上述三种元件外的 装置。如油箱、过滤器、蓄能器、管件等
0.3 液压传动系统优缺点 与机械传动和电气传动比，液压传动有以下优点： ■()功率重量比大在同等功率下，液压装置的体积小，重 量轻，即功率密度大。如液压马达的体积约为同等功率电 动机的12%，重量约为同等功率电动机的12%~20%。 ■(2)工作平稳由于体积小、重量轻、惯性小，因而启动、 制动迅速，变速、换向快速无冲击，液压装置运动平稳。 ■ (3)无级调速能在运行过程中进行无级调速，调速方便， 调速范围大（可达2000：1）
0.3 液压传动系统优缺点 与机械传动和电气传动比，液压传动有以下优点： n (1) 功率重量比大 在同等功率下，液压装置的体积小，重 量轻，即功率密度大。如液压马达的体积约为同等功率电 动机的12％，重量约为同等功率电动机的12％～20％。 n (2) 工作平稳 由于体积小、重量轻、惯性小，因而启动、 制动迅速，变速、换向快速无冲击，液压装置运动平稳。 n (3) 无级调速 能在运行过程中进行无级调速，调速方便， 调速范围大（可达2000：1）