液压控制元件 流量控制阀 插装阀和叠加阀
液压控制元件 流量控制阀 插装阀和叠加阀
第4章 液压控制元件 4.4 流量控制阀 流量控制阀是通过改变阀口大小来改变液 阻实现流量调节的阀。 ■ 普通流量控制阀包括节流阀、调速阀、分 流集流阀等。 节流阀 调速阀
流量控制阀是通过改变阀口大小来改变液 阻实现流量调节的阀。 普通流量控制阀包括节流阀、调速阀、分 流集流阀等。 节 流 阀 调 速 阀 第4章 液压控制元件 4.4 流量控制阀
·第4章液压控制元件 4.4流量控制阀 4.4.1流量控制原理 ■流经薄壁小孔的流量 q=CA(2Aplp)in ■ 流经细长孔的流量 q=(πd4/128ul)☑p ■综合两式得通用节流方程 g=KAAp m ■ 节流元件的节流口结构有锥 形、三角槽形、矩形、三角 形等。将过流面积可调的节 流口称为可变液阻。由节流 方程知，当压力差一定时， (c) (d) 改变开口面积即改变液阻就 可改变流量。 图4-27节流口的结构形式 (a)锥形；(b)三角槽形；(c)矩形；(dD三角形
流经薄壁小孔的流量 q = cdA(2Δp/ρ) 1/2 流经细长孔的流量 q =(πd 4 /128μl )Δp 综合两式得通用节流方程 q = KAΔp m 节流元件的节流口结构有锥 形、三角槽形、矩形、三角 形等。将过流面积可调的节 流口称为可变液阻。由节流 方程知，当压力差一定时， 改变开口面积即改变液阻就 可改变流量。 第4章 液压控制元件 4.4 流量控制阀 4.4.1 流量控制原理
■第4章液压控制元件 4.4流量控制阀 4.4. 2节流阀 ■结构原理 压力油由p,口进入阀 内，经阀芯1上的三角槽形 节流口，从p2口流出；压 详细符号 力油也可以由p2口进入阀 内，从p1口流出。旋转阀 芯1使之在螺母3中上下移 简化符号 动，可改变三角槽形节流 口的通流面积，即阀的开 口面积，从而控制流经阀 的流量。 (a 图428节流阀 ()结构图；6)图形符号。 1一螺母2一阀体3一-阀芯
结构原理 压力油由p1口进入阀 内，经阀芯1上的三角槽形 节流口，从p2口流出；压 力油也可以由p2口进入阀 内，从p1口流出。旋转阀 芯1使之在螺母3中上下移 动，可改变三角槽形节流 口的通流面积，即阀的开 口面积，从而控制流经阀 的流量。 第4章 液压控制元件 4.4 流量控制阀 4.4.2 节流阀
流量特性方程 g=KA△pm 它反映了流经节流阀的流量g与阀前后压力差△p和开口面积A 之间的关系。 ■ 刚性 外负载波动引起阀前后压力差△p变化，即使阀的开口面 积A不变，也会导致流经阀的流量q不稳定。 口定义：阀的开口面积A一定时， T=d△pldq =△pl-m/KAm 为节流阀的刚性。 ■T越大，节流阀的性能越好。故薄刃口(=0.5)多作节流 阀阀口。△p大有利于提高节流阀刚性，但过大不仅造成压 力损失增大，而且可能因阀口太小而堵塞。 ■最小稳定流量节流阀在很小开口下工作时，流经阀的流量会 出现周期性脉动，甚至间歇式断流，这种现象称为节流阀的堵 塞现象。为此对节流阀有一个能正常工作的最小流量的限制
流量特性方程 q = KAΔp m 它反映了流经节流阀的流量q与阀前后压力差Δp 和开口面积A 之间的关系。 刚性 外负载波动引起阀前后压力差Δp 变化，即使阀的开口面 积A 不变，也会导致流经阀的流量q不稳定。 定义：阀的开口面积A 一定时 ， T = dΔp/dq = Δp 1-m/KAm 为节流阀的刚性。 T 越大，节流阀的性能越好。故薄刃口（m=0.5 ）多作节流 阀阀口。 Δp 大有利于提高节流阀刚性，但过大不仅造成压 力损失增大，而且可能因阀口太小而堵塞。 最小稳定流量 节流阀在很小开口下工作时，流经阀的流量会 出现周期性脉动，甚至间歇式断流，这种现象称为节流阀的堵 塞现象。为此对节流阀有一个能正常工作的最小流量的限制
■第4章液压控制元件 4.4流量控制阀 4.4.31 调速阀 ■结构原理 口压力油p先经定差减压阀，然 后经节流阀流出。节流阀进、 出口压力油p2、P经阀体流道 被引至定差减压阀阀芯的两端 图形符号 (2乃)与定差减压阀的弹簧 力进行比较，因定差减压阀阀2 P3 口的压力补偿作用，使得(2 乃)基本不变。 简化图形符号 ·定差减压阀阀芯受力平衡方程 P2 A=P3 A+F 图4-30调速阀 1一定差减压阀阀芯2一节流阀阀芯3弹簧 P2-P3=△p=F/A ■节流阀阀口流量方程 9=CaπDy(2△plp)1n
结构原理 压力油p1先经定差减压阀，然 后经节流阀流出。节流阀进、 出口压力油p2、p3经阀体流道 被引至定差减压阀阀芯的两端， (p2-p3)与定差减压阀的弹簧 力进行比较，因定差减压阀阀 口的压力补偿作用，使得(p2- p3)基本不变。 第4章 液压控制元件 4.4 流量控制阀 4.4.3 调速阀 定差减压阀阀芯受力平衡方程 p2 A = p3 A +Ft p2 - p3=Δp=Ft /A 节流阀阀口流量方程 q =CdπD y（2Δp/ρ）1/2
流量稳定性分析 节流阀 ·定差减压阀阀芯位移引起 弹簧力和液动力波动，因 此流经调速阀的流量只能 基本稳定。调速阀的速度 刚性可近似为∞。 调速阀 ■为保证定差减压阀的压力 补偿作用，调速阀的进出 △P 口压力差应大于弹簧力F △Pmin 和液动力F,所确定的最小 压力差。否则无法保证流 图431节流阀和调速阀的流量特性 量稳定
流量稳定性分析 定差减压阀阀芯位移引起 弹簧力和液动力波动，因 此流经调速阀的流量只能 基本稳定。调速阀的速度 刚性可近似为∞。 为保证定差减压阀的压力 补偿作用，调速阀的进出 口压力差应大于弹簧力Ft 和液动力Fs 所确定的最小 压力差。否则无法保证流 量稳定
旁通型调速阀 ■结构原理 详细图形符号 该阀又称为 溢流节流阀，由 节流阀与差压式 溢流阀并连而成， P 阀体上有一个进 油口，一个出油 口，一个回油口。 6) 这里节流阀既是 简化图形符号 调节元件，又是 检测元件；差压 式溢流阀是压力 (a) 补偿元件，它保 图432旁通型调速阀 证了节流阀前后 (a)结构图：(6)详细图形符号；(d)简化图形符号。 压力差p基本 1一节流阀阀芯2一阁体3一安全阀阀芯4一溢流阀阀芯 不变
旁通型调速阀 结构原理 该阀又称为 溢流节流阀，由 节流阀与差压式 溢流阀并连而成， 阀体上有一个进 油口，一个出油 口，一个回油口。 这里节流阀既是 调节元件，又是 检测元件；差压 式溢流阀是压力 补偿元件，它保 证了节流阀前后 压力差Δp 基本 不变
·第4章液压控制元件 4.5插装阀和叠加阀 4.5.1插装阀 插装阀是插装阀基本组件（阀芯、阀套、弹簧和密封圈） 插到特别设计加工的阀体内，配以盖板、先导阀组成的 一种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有 两个油口，故被称为二通插装阀，早期又称为逻辑阀。 ■特点： 口阀芯为锥阀，密封性能好，且动作灵敏； 口通流能力大，抗污染； 口一阀多用，易组成各式系统，结构紧凑
插装阀是插装阀基本组件（阀芯、阀套、弹簧和密封圈） 插到特别设计加工的阀体内，配以盖板、先导阀组成的 一种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有 两个油口，故被称为二通插装阀，早期又称为逻辑阀。 特点： 阀芯为锥阀，密封性能好，且动作灵敏； 通流能力大，抗污染； 一阀多用，易组成各式系统，结构紧凑。 第4章 液压控制元件 4.5 插装阀和叠加阀 4.5.1 插装阀
插装阀基本组件 组件由阀芯、阀 套、弹簧和密封圈组 成。根据用途不同分 接先导 为方向阀组件、压力 阀组件和流量阀组件。 同一通径的三种组件 安装尺寸相同，但阀 芯的结构形式和阀套 座直径不同。三种组 (a) 图433插装式锥阀的结构和图形符号 件均有两个主油口A (a)结构；(b)图形符号. 和B、一个控制口x。 1一控制盖板2阀套3一弹簧4一阀芯5-阀体
插装阀基本组件 组件由阀芯、阀 套、弹簧和密封圈组 成。根据用途不同分 为方向阀组件、压力 阀组件和流量阀组件。 同一通径的三种组件 安装尺寸相同，但阀 芯的结构形式和阀套 座直径不同。三种组 件均有两个主油口A 和B、一个控制口x