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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.61MB 文档页数:53
前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比
温州大学:《高等代数》课程教学资源(PPT课件)第一章 多项式(1.9)有理系数多项式
文档格式:PPT 文档大小:457KB 文档页数:15
本节讨论有理数域上多项式的可约性,以及如 何求Q上多项式的有理根,由于f(x)与qf(x)在 Q[x]上的可约性相同。因此讨论f(x)在Q上的可约 性可转化为求整系数多项式在Q上的可约性
《实变函数》课程教学资源(教案讲义)第五章 积分理论(5.2)可积函数
文档格式:PDF 文档大小:177.37KB 文档页数:9
定理5.2.1(levi定理)若n(x)为可测集E上的非负可测函数列, 且满足中(x)≤中+1(x),中n(x)→f(x)(n→+∞),则 fdx= lim 中dx n-JE 证明G(f,E)={(x,y)0≤y
《实变函数》课程教学资源(教案讲义)第四章 可测函数(4.1)可测函数定义及其简单性质
文档格式:PDF 文档大小:143.26KB 文档页数:5
本章先介绍可测函数定义及其等价描述、简单性质,然后讨论可测函数与简 单函数、连续函数三者之间的相互关系,最后引入依测度收敛概念,并研究依测 度收敛与几乎处处收敛、一致收敛之间的相互关系。引入可测函数概念的目的是 探讨哪些函数才有可能按新思路改造积分定义,引入依测度收敛概念的目的在于 为新积分号下取极限时,削弱“一致收敛”这个苛刻条件作铺垫
东北农业大学:《农业工程与可持续发展》课程教学资源(PPT课件讲稿)可持续发展概论
文档格式:PPT 文档大小:613.5KB 文档页数:49
第一节关于可持续发展的基本概念 第二节可持续农业提出的历史背景 第三节农业可持续发展的评价指标体系 第四节系统评价方法
《铂的回收》下册 俄罗斯从原料中回收铂族金属的现状与前景
文档格式:PDF 文档大小:73.67KB 文档页数:1
则其不能保持坝的形态而会倒塌。坝的核心水,有时,在其后的几年内也需要。豆科植物 首先要用冰堆石筑造,如果需要,两侧可用苜蓿、蚕豆、豌豆由于其吸收习性都十分适粘土夯实,坝的外部可用碎石加固。如果水合种植,用这一方法可肥沃植被床。在该地 区很广,内部也可用碎石加固 区的草长势良好后,建议种植灌木和树木 专家们建议将尾矿区分为不同几个部在芬兰,有许多植草工作失败了
浙江大学:《热力学》课程教学资源(例题与习题解答)第五章 化工过程的能量分析
文档格式:DOC 文档大小:379.5KB 文档页数:14
一、是否题 1.系统熵增加的过程必为不可逆过程。 错 2.绝热过程必是定熵过程。 错 3.热温熵即过程的熵变。 错。过程熵变的定义为△S=可逆,即可逆过程的热温商才是熵变。 4.对一个绝热不可逆过程,是否可以设计一个绝热可逆过程来计算其熵变化? 否。绝热不可逆过程是自发过程,而绝热可逆过程是平衡过程,两者不能替代。但是对一个不可 逆过程的熵变,可以设计一系列可逆过程来计算有相同初、终态的过程熵变
西北工业大学:《建筑工程材料——土木工程材料》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 塑料
文档格式:PPT 文档大小:308.5KB 文档页数:18
第一节建筑塑料 塑料是以有机高分子化合物为基本材料,加入 各种改性添加剂后,在一定的温度和压力下塑制而 成的材料。 1.塑料的分类 根据塑料的热行为可分为热塑性塑料和热固性 塑料:热塑性塑料经加热成形、冷却硬化后,再经 加热还具有可塑性;热固性塑料是经初次加热成型 并冷却固化后,其中多数有机高分子已发生聚合反 应,形成了热稳定的高聚物,此物质即使再经加热 也不会软化和产生塑性。总之,热塑性塑料的塑化 和硬化过程是可逆的,而热固性塑料的塑化是不可 逆的
《工程力学基础》课程教学资源(电子教案)第四讲 第二章(2-3)空间任意力系的简化
文档格式:DOC 文档大小:162.5KB 文档页数:5
教学内容及教学过程 2-3空间任意力系的简化 空间任意力系 空间力系空间汇交力系 空间平行力系 力系 平面汇交力系 平面力系{平面平行力系 平面任意力系 、力的平移 1、力沿作用线的移动 力的可传性:作用于刚体上某一点的力,可沿作用线移至刚体上任一点,而不改变 对刚体的作用效应。 增减平衡力系原理:在刚体上增减一组平衡力系,不会改变原力系对刚体的作用效 根据增减平衡力系原理,可以直接推导出力的可传性。(见下页) 滑移矢量:作用于刚体上的力的三要素是力的大小、方向和作用线。这种力是滑移 矢量
西北工业大学网络教育学院:《汇编语言程序设计》 第二章 附录 调试程序 DEBUG介绍
文档格式:PPT 文档大小:105KB 文档页数:23
调试程序 DEBUG的使用 DEBUG.EXE是DOS提供的用于调试可执行程 序的工具软件,是汇编语言程序设计中常用 的调试工具。在 DEBUG环境下,不但可以调试 经汇编、连接后生成的可执行程序,也可以 编写简单的程序
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