5.7 线性二次型最优控制问题 5.8状态重构问题和状态观测器

一、测回法与方向法观测水平角（试验指导：P9-10；记录表格P44、45） 二、观测竖直角

第一节GPS网的技术设计 精度标准的设计,基准设计,网的图形设计(时段、同步观测、同步环、异步环、独立基线的概念,基本图形,布网形式)。 第二节外业准备 测区踏勘、收集资料、编写技术设计书、仪器选择与检验(单/双频、测码/测相、标称精度、台数)、拟定观测计划(时段长度与段数;时段选择;作业调度)

一、目的与要求 1. 掌握方向法观测水平角的操作顺序、记录及计算的方法； 2. 弄清归零、归零差、归零方向值、2C 值的概念以及各项限差的规定；

一、目的与要求 1. 掌握测回法观测水平角的观测与计算方法； 2. 进一步熟悉经纬仪的操作。 3. 相关精度要求：

题目:设有经纬仪测量某个角度6测回,观测值列于下表中,试求观测值的中误差及算术平均值的中误差

控制测量外业工作获得了大量的外业观测值(如水平方向、边长和天文方位角等)和必要的测绘资料(如归心投影用纸等),将这些地面上观测成果化算到高斯平面上,为平差计算作好数据准备工作是概算工作主要任务。本章主要应用椭球面上的测量计算和高斯投影的理论知识,以三角网为例介绍控制测量概算的各项内容和具体做法,使理论与实践得以结合

历史背景:15世纪后期,欧洲商品经济的繁荣促进 了航海技术的发展,后者进一步促进了天文学的发 展,天文观测的精度不断提高.哥白尼提出“日心 说”,开普勒在第谷的大量的天文观测数据的基础 上运用数学方法归纳出著名的开普勒三大定律: (开1) 各行星分别在不同的椭圆轨道上绕太阳运行, 太阳位于这些椭圆的一个焦点上;

现代天文学与诺贝尔物理学奖讲授提纲 三,天文观测方法 1.大气窗口和望远镜 2,射电望远镜 3,射电干涉仪 4,综合孔径射电望远镜 5,赖尔获1974年诺贝尔奖

5.1 概述 5.2 极点配置 5.3 线性二次型最优控制 5.4 解耦控制 5.5 状态观测器设计 5.6 包含状态观测器的状态