SolidWorks上手简单，功能明确，规视直观，实在是超高真空设备设计的首推刟器！虽然返款软件的使用范围徆广，可惜没有教程是与门针对腔体设计的。本着“仍戓斗中学习戓斗”的精神，笔者每遇问题，总是多做尝试，虽然走了徆多弯路，所并最终都览决了问题。所以笔者也希望能够留下一些经验，把自己摸索出的方法写出来，让后来人能够快速入门，少走弯路

针对扑翼飞行器的定高飞行，设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统：通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像，基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点，获得标识点在图像上的像素坐标；基于卡尔曼滤波器（KF）建立标识点像素坐标的运动状态估计器，降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题；分别建立常规PID和单神经元PID控制系统，通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速，实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行。对比实验结果表明，本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处。针对阶跃响应信号，单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些，但是控制精度明显优于常规PID控制器，最大相对误差为3%

一、学科平台课程 1、《高级语言程序设计》 2、《电路原理》 3、《电路原理实验》 4、《模拟电子技术基础》 5、《模拟电子技术基础实验》 6、《数字电子技术基础》 7、《数字电子技术基础实验》 二、专业课程 1、《计算机导论》 2、《离散数学》 3、《数据库系统原理 A》 4、《数据结构》 5、《计算机组成原理》 6、《微机原理与接口技术》 7、《操作系统》 8、《计算机网络》 9、《软件工程》 10、《算法设计与分析》 11、《计算机系统结构》 12、《编译原理》 13、《逻辑与计算机设计基础》 14、《EDA 技术及应用》 15、《科技论文写作》 三、个性化发展课程 1、《网络管理技术》 2、《网络系统集成技术》 3、《互联网软件基础》 4、《嵌入式系统》 5、《并行计算与多核编程》 6、《分布式计算》 7、《大数据存储技术》 8、《图形图像技术》 9、《计算机识别技术》 10、《人工智能》 11、《数据挖掘》 12、《项目管理与案例分析》 13、《单片机原理与应用》 14、《通信原理》 15、《信号与系统 A》 16、《机器学习》 四、实践环节 1、《毕业设计》 2、《认识实习》 3、《生产实习》 4、《工程实习》

目录 第1单元 FoxPro的基本操作 第2单元 FoxPro的基本元素 第3单元数据库的建立与管理 第4单元排序、索引与查询 第5单元结构化查询语言SQL与RQBE窗口查询 第6单元多数据库操作 第7单元程序操作与简单程序的编写 第8单元循环结构程序的编写与数组的应用 第9单元过程与自定义函数 第10单元屏幕与菜单设计 第11单元目录管理器及其导航器 第12单元应用程序用户界面计 第13单元综合练习

一、算法的概念 要利用计算机处理问题,需要编写出使计 算机按人们意愿工作的程序。而程序实质上就 是一组计算机指令。每一条指令使计算机执行 特定的操作。因此,每个学习计算机知识以及 希望利用计算机进行某项工作的人都应学习如 何进行程序设计

第一节如何选择课题? 第二节如何表述问题? 第三节怎样写研究计划? 第四节研究课题的论证

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