（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

当活塞下行时、当活塞上行时

1、掌握平面连杆机构的组成、原理、类型、特点及其应用 2、掌握凸轮机构的组成、原理、类型、特点及其应用 3、了解间隙运动机构的组成、原理、类型及应用

1、为什么说多缸发动机机体承受拉、压、弯、扭等各种形式的机械载荷? 2、无气缸套式机体有何利弊?为什么许多轿车发动机都采用无气缸套式机体?

第四节曲轴飞轮组

0绪论 1平面机构及其自由度 2平面连杆机构 3凸轮机构 4齿轮机构 5轮系

第八章应用实例 例1.连杆机构的优化设计 例2.弹簧的优化设计 例3.标准单级直齿圆柱齿轮减速器的优化设计

14-12、图示滑道连杆机构,位于水平面内曲柄长r,对转轴 的转动惯量为J;滑块A的质量不计。今在曲柄上作用一不变 转矩M,初瞬时系统处于静止,且∠AOB=Po,求曲柄转一 周后的角速度

2.3往复泵 2.3.1往复泵的作用原理和类型 (1)作用原理 如图所示为曲柄连杆机构带动的往复泵,它主要由泵缸、活柱(或活塞)和活门组成。活柱在外力推 动下作往复运动,由此改变泵缸内的容积和压强,交替地打开和关闭吸入、压出活门,达到输送液体的目 的。由此可见,往复泵是通过活柱的往复运动直接以压强能的形式向液体提供能量的

9.1平面四杆机构的类型及应用