5.1频率特性 5.2典型环节的频率特性 5.3控制系统开环频率特性曲线的绘制 5.4频域稳定性判据 5.5稳定裕度 5.6闭环系统的频域性能指标 5.7频率特性的试验确定方法 本章目标： 从频域角度，用频域的方法分析系统的各项性能 奈奎斯特曲线稳定判据 从个频域角度分析系统动态性能 1.什么是频域分析，如何进行频域分析 2.典型环节的 频率特性 绘制 • 幅度-相位频率图（奈奎斯特曲线图） • 对数幅度频率图 • 对数相位频率图 3. 系统开环频率特性的绘制 4.奈奎斯特稳定判据 5.系统开环、闭环频率特性与动态特性的关系

一、时代主题的科学判断 (一)邓小平关于时代主题的科学判断邓小平敏锐地把握到时代的主题已经由战争与革命转变为和平与发展,及时提出和平与发展已经成为当代世界的两大主题的科学论断

明确热力学第二定律的意义,了解自发变化的共同 性质;了解第二定律和卡诺定理的联系;掌握U、H、S、F、 G的定义及其物理意义。明确△G在特定条件下的意义及 其判据作用;熟练地计算一些简单过程中的△S、△H、△G 及利用范特霍夫等温式判别化学反应的方向。熟练地运 用吉布斯一亥姆霍兹公式、克拉贝龙和克劳修斯一克拉 贝龙方程式,明确偏摩尔和化学势的意义、热力学第三 定律的意义及其相关计算

第一节 通货膨胀 ❑ 通货膨胀的涵义和标志 ❑ 战后发达国家通货膨胀的主要特点 ❑ 战后发达国家通货膨胀形成的原因 ❑ 战后发达国家通货膨胀的经济影响 ❑ 战后发达国家反通胀的措施及其效果 第二节 通货紧缩 ❑ 通货紧缩的定义 ❑ 通货紧缩形成的原因 ❑ 通货紧缩的经济影响 ❑ 对于当前世界性通货紧缩的判断 第三节 我国的通胀和通缩问题 ❑ 我国GDP的增长与通胀的关系 ❑ 两次通胀的不同 ❑ 对我国通缩的判断

§1.数项级数，同号级数收敛性的判别法§2.变号级数收敏性的判别法§3.级数的运算§4.函数项级数§5.幕级数§6.福里叶级数§7.级数求和法§8.利用级数求定积分之值§9.无穷乘积§10.斯特林格公式§11.用多项式逼近连续函数

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第14讲 奈奎斯特稳定判据、对数稳定判据和稳定裕度、控制系统的校正

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第13讲 典型环节的极坐标图、奈奎斯特稳定判据、对数稳定判据和稳定裕度

2-1热力学第二定律的表述 2-2卡诺原理 2-3过程的热温商和熵函数 2-4过程方向与限度的判据 2-5熵变的计算与熵判据的应用 2-6熵的统计意义 2-7热力学第三定律规定熵 2-8自由能 2-9 Gibbs自由能计算与应用 2-10热力学函数间的基本关系式 2-11多组分体系中物质的 偏摩尔量与化学势 2-12气体体系中物质的化学势

本章内容： 稳定性：内部稳定性与外部稳定性，重点是内部稳定性 内部稳定性：渐近稳定性与李雅普诺夫稳定性 内部稳定性常用判据：特征值稳定性判据 李雅普诺夫稳定性理论和方法 适用范围：线性系统、非线性系统和离散系统 常用的判据：李雅普诺夫函数法稳定性判据 李雅普诺夫方程稳定性判据

4.1 问题的提出 4.2 能控性的定义 4.3 能控性的判定 4.4 能观性的定义 4.5 能控性、能观性与传递函数矩阵的关系 4.6 用MATLAB判定能控性能观性