上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_水下仿生_可变驱动位置的柔性双驱动仿生鱼 CN102114907B

第一节 概述 第二节 步进驱动及开环进给控制 第三节 位置检测装置 第四节 交直流伺服驱动装置

针对轧钢生产中大批过程数据没有被用于提高厚度质量的现象,提出了一种基于减法聚类的带钢厚度数据驱动在线建模方法.首先通过减法聚类将输入空间划分为一些小的局部空间,在每个局部空间中用最小二乘支持向量机建立子模型,子模型加权输出作为带钢厚度的离线模型;然后当在线数据不断增加时,通过在线减法聚类算法实时调整局部空间,子模型的参数采用最小二乘支持向量机的递推算法进行相应的在线辨识,子模型的预测输出作为模型的最后输出.实验结果表明,该方法具有良好的预测精度和较强的在线学习能力

建立了一个类人的机器人关节,由两条对抗设置的Mckibben人工肌肉驱动.简单介绍了Mckibben肌肉的力特性模型,推导了关节角度和Mckibben肌肉长度间的关系,从力学角度讨论了最大可能旋转角度,分析了Mckibben肌肉与关节的连接位置及关节结构参数对关节旋转角度的影响,并把类人关节和人类关节进行了比较.结果表明,Mckibben肌肉的收缩率和关节结构参数对关节旋转角有较大影响,关节内侧的Mckibben肌肉与关节的适中连接位置可使关节角达到极大值

选用单壁及多壁碳纳米管掺杂在液晶中制备了扭曲向列相液晶显示模式液晶盒,采用液晶综合参数测试仪研究了单壁及多壁碳纳米管对扭曲向列相液晶显示模式液晶盒的驱动电压、对比度及响应时间的影响.结果表明:单壁及多壁碳纳米管的加入均能显著降低扭曲向列相液晶显示模式液晶盒的驱动电压,但对比度也有较大幅度的降低.掺杂单壁碳纳米管的液晶盒的开态及关态响应时间均有一定程度的增加,而掺杂多壁碳纳米管的液晶盒关态响应时间基本上有所降低,开态响应时间没有明显的变化规律

利用电解纯铁,通过高温钼丝炉制备了含有不同种类、不同含量异质核心的试样.利用差热分析方法测定了试样在相同冷却速度条件下的过冷度.从理论上比较了铁液凝固热力学驱动力的不同计算方法及误差,计算了铁液在凝固过程中的热力学驱动力,形核功和临界晶核半径

描述了基于新型驱动电路和低噪声程控放大器的超声测距系统.驱动系统的设计从硬件角度提高了回波信号的信噪比和稳定性.基于能量重心校正法和最小二乘法的原理,提出了一种改进型椭圆中心超声回波寻峰算法:通过曲线拟合搜索椭圆中心点,即回波信号能量集中点,进而找到回波信号的峰值点.测试比较证明,与包络线法和三次多项式法相比,此算法测量相对误差稳定在0.2%,适用高精度工业测量

USB驱动程序简要说明及应用例子 USB总线主要用于USB设备与主机之间的数据通信,特别为USB设备与主机之间大 量数据的传输提供了高速、可靠的传输协议。例如:在嵌入式系统中,可以利用USB设备 与微控制器构成USB设备。USB设备与PC机USB主控器相连就可以实现嵌入式系统与 PC机之间的通信了,也就可以实现诸如U盘、移动硬盘、USB接口打印机等功能

采用Wagner的动力学模型,计算了含Mn,Si,Ni,Cr,Mo,Cu,V,Nb,W,Co等几种合金元素(合金含量<7%)的多元系低合金钢析出先共析铁素体平衡及仲平衡下的临界核心的成分和形核驱动力。设计了实用的计算程序

第1章ZLG/CF驱动使用 1.1基于LPC2210的ZLG/CF驱动使用 CF卡有PC卡IO、 MEMORY及 True IDE等种模式 True,而 IDE模式兼容DE硬 盘,该模式比其它的两种模式更实用,是3种模式中使用较多的一种本节中描述CF卡在 True IDE模式下的应用