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《自动控制》第二章 输入输出接口技术和输入输出通
文档格式:PPT 文档大小:1.44MB 文档页数:59
工控机要控制对象,就必须与工业对象直接连 接,该功能由它的过程输入输出通道实现。工 控机的过程输入输出由模拟量输入输出通道和 开关量输入输出通道组成
《智能控制理论与方法》教学资源(PPT讲义课件)基于神经元网络的智能控制
文档格式:PPT 文档大小:228.5KB 文档页数:16
神经元网络的特点: (1)非线性 (2)分布处理 (3)学习并行和自适应 (4)数据融合 (5)适用于多变量系统 (6)便于硬件实现
《智能控制理论与方法》教学资源(PPT讲义课件)小脑模型连接控制器(CMAC)网络
文档格式:PPT 文档大小:281.5KB 文档页数:15
原理:从小脑活动只获取启发 (1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 (2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制
《智能控制理论与方法》教学资源(PPT讲义课件)模块(组合)网络
文档格式:PPT 文档大小:156.5KB 文档页数:8
模块(组合)网络 (1) 产生的背景 (a) 更好的映射非线性函数 (b) 模拟人类神经系统,分工合作 (c) 在控制中,克服“时间交叉”(Temporal Crosstalk) 现象
《自动控制理论》课程教学资源(讲稿讲义,共七章)
文档格式:DOC 文档大小:2.14MB 文档页数:117
第一章 引论(控制理论的一般概念) 第二章 线性系统的数学模型 第三章 时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率特性法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 非线性的系统
《现代控制理论基础》课程教学参考教材(PDF电子书,共九章)
文档格式:PDF 文档大小:7.74MB 文档页数:600
第一章状态方程 第二章转移矩阵 箄三章能控性与能观测性 筧四章变分法与最优控制 第五章最大值原理 第六章动态规划 第七章线性最优控制系统 第八章基本估计理论 第九章卡尔曼滤波
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 控制系统的综合与校正
文档格式:PPT 文档大小:1.6MB 文档页数:115
一,问题的提出 1串联校正 如果校正元件与系统的不可变部分串联起来如图所示,则称这种形式的校正联校正
《自动控制理论》课程教学资源(教程讲稿)第三章 控制系统的时域分析法
文档格式:PDF 文档大小:370.8KB 文档页数:57
一、稳定性的基本概念 所谓稳定性,就是指系统在扰动作用消失后,经过一段过渡过程后能否回复到原来的平衡状态或足够准确地回复到原来的平衡状态的性能。若系统能恢复到原来的平衡状态,则称系统是稳定的;若干扰消失后系统不能恢复到原来的平衡状态,偏差越来越大,则系统是不稳定的
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频域分析法——频率法
文档格式:PPT 文档大小:3.91MB 文档页数:103
5.1 频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.3 控制系统的开环频率特性 5.4 稳定判据及稳定裕度 5.5 闭环频域性能指标 5.6 系统开环频率特性三频段的概念
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系就的鄱学模型
文档格式:PPT 文档大小:460.5KB 文档页数:40
一、确定系统的输入量和输出量。 二、根据系统所遵循的基本定律,依次列写出各元件的运动方程。 三、消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式
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