达朗伯原理（D/Alembert’sprinciple）是非自由质点系动力学的基本原理，通过引入惯性力（Inertialforce,Reversedeffectiveforce），建立虚平衡状态，可把动力学问题在形式上转化为静力学平衡问题而求解。这种求解动力学问题的普遍方法，称为动静法（Methodofkineto-statics）。动静法在工程技术中有广泛地应用

例题 仿形机床中半径为R 的半圆形靠模凸轮以等 速度v0沿水平轨道向右运 动，带动顶杆AB沿铅垂 方向运动，如图所示， 试求φ=60º时，顶杆AB的 速度

1.第一类惯性力 在非惯性系中引入，使牛顿第二定律形式上仍成立: 2.第二类惯性力 在惯性系中引入，使动力学形式上转化为静力学问题:

3.1.理想约束达朗伯原理达朗伯方程(动力学基本方程)(教材§2.1.) 1.虚位移和虚功的概念 为了系统地讨论处理未知约束力的比较方便的方法,我们引入虚位移和虚功的概念。先来看一个简单实

§8.1 狭义相对论基本原理 §8.2 相对论时空度量的相对性 §8.2.1 相对论时空观 §8.2.2 时空度量的相对性 §8.3 狭义相对论时空变换及其推论 §8.4 相对论动力学

§13.1 伽利略变换 力学相对性原理 §13.2 狭义相对论基本原理 洛仑兹变换 §13.3 狭义相对论时空观 §13.4 相对论动力学的基本结论

物质的化学组成、结构和化学变化是构成化学问题的三大方面。这三个方面都涉 及电子的核外运动,因此本章首先要重点介绍原子中电子的运动状态和特征。 如绪论所述,要描述宏观物体的运动,确定宏观物体的运动状态,需用经典 力学来处理,通过经典力学的基本方程(F=ma)可以求出宏观物体的轨迹和相应的 能量

7.1 聚合物的力学松弛现象 7.2 粘弹性的数学描述 7.3 粘弹性的时温等效原理 Time temperature superpositon 7.4 研究粘弹行为的实验方法 7.5 动态力学谱研究聚合物的分子结构和分子运动

第一节 地下压力特性 一、岩石的组成及分类 二、岩石的力学性质 三、岩石的可钻性与研磨性 第二节 岩石的工程力学性质 一、地下各种压力 二、异常高压的成因及其评价方法 三、地层破裂压力

8.1 湿空气的热力学性质 8.2 湿空气的湿度图及使用方法 8.3 干燥静力学 8.4 干燥动力学 8.5 干燥设备 8.6 喷雾干燥（spray dryer） 8.7 空气调节 8.8 冷冻干燥