1. Automatic Control System 1.1 Introduction 1.2 An example 1.3 Types of control system 2. Mathematical Foundation 2.1 The transfer function concept 2.2 The block diagram. 2.3 Signal flow graphs 2.4 Construction of signal flow graphs 2.5 General input-output gain transfer 3. Time-Domain Analysis Of Control System 3.1 Introduction 3.2 Typical test signals for time response of control systems 3.3 First –Order Systems 3.4 Performance of a Second-Order System 3.5 Concept of Stability 4. The Root Locus Techniques 4.1 Introduction 4.2 Root Locus Concept 4.3 The Root Locus Construction Procedure for General System 4.4 The zero-angle (negative) root locus 5. Frequency-Domain Analysis of Control System 5.1 Frequency Response 5.2 Bode Diagrams 5.3 Bode Stability Criteria 5.4 The Nyquist Stability Criterion 6. Control system design 6.1 Introduction 6.2 Cascade Lead Compensation 6.3 Properties of the Cascade Lead Compensator 6.4 Parameter Design by the Root Locus Method

第一节单片机应用系统的设计过程 第二节单片机的选型 第三节单片机控制系统的仿真调试 第四节常用单片机开发系统简介

自动化定义:机器或装置在无人干预的情况下 按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过 程。一摘自中国大百科全书 自动控制系统:由内部互相联系的部件按照一 定规律组成,能够完成一定功能的有机整体

一、一般由CPU模块、输入模块、输出模块和其他可选部件(或扩展单元)组成 二、开关量IO模块的外部接线方式 三、模拟量输入模块 四、输模块

第一节梯形图的特点及绘制原则 第二节PLC程序设计方法 第三节顺序控制设计方法中梯形图的编程方式

FX系列可编程序控制器的基本逻辑指 IX系列PLC共有27条基本逻辑指令,一百多条功能指令 LD、 LDI OU指令 AND与AN指令 OR与OR指令 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令

一、将继电器电路图转换为功能相同的可编程序控制器的外部接线图和梯形图的步骤 二、举例 三、根据继电器电路图设计PLC外部接线图和梯形图时的注意事项

一、FX系列可编程序控制器的性能指标与编程元件 二、输入继电器(X) 三、输出继电器(Y) 四、辅助继电器(M)

②③④⑤ ①系列名称,如0s,0N,2N等。 ②输入输出的总点数(4~128) ③单元类型:M为基本单元,E为输入输出混合扩展单元与扩展模块,EX为输入专用扩展模块,EY为输出专用扩展模块

第一节PLC应用系统设计的内容和步骤 第二节PLC的选择 第三节节省PLC输入输出点数的方法 第四节可编程序控制器在逻辑控制系统中的应用实例 第五节可编程序控制器网络及通信