工厂电气控制设备 第八章 第八章可编程序控制爨的程序设计 4第一爷梯形图的特点及绘制原则 4第二爷PLC程序设计方法 4第三爷顺序控制设计方法中梯形图的编程方式 2/21/20211:03PM 遁四第一裂上一裘幻灯片下一歌匆灯片
第八章 2/21/2021 1:03 PM 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 第八章 可编程序控制器的程序设计 第一节梯形图的特点及绘制原则 第二节 PLC程序设计方法 第三节顺序控制设计方法中梯形图的编程方式
工厂电气控制设备 第八章 第一节梯形图的特点及绘制原则 、梯圈的腾点 (1)梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继 电器线圈为一个逻辑行,即一层阶梯。每一个逻辑行起于 左母线,然后是触点的连接,最后终止于继电器线圈或右 母线。 2)在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一次,而 继电器触点(常开或常闭)可无限次引用 (3)在每一逻辑行中,串联触点多的支路应放在上方 如果将串联触点多的支路放在下方,则语句增多,程序 变长。 2/21/20211:03PM 遁四第一裂上一裘幻灯片下一歌匆灯片
第八章 2/21/2021 1:03 PM 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 第一节 梯形图的特点及绘制原则 一、梯形图的特点 （1）梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继 电器线圈为一个逻辑行，即一层阶梯。每一个逻辑行起于 左母线，然后是触点的连接，最后终止于继电器线圈或右 母线。 （2）在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一次，而 继电器触点（常开或常闭）可无限次引用。 （3）在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方。 如果将串联触点多的支路放在下方，则语句增多，程序 变长
工厂电气控制设备 第八章 LD LD 3 AND 2 LD OR AND 2 OUT 4 ORB oUT 4 (a)合理 (b)不合理 图81梯形图之 (4)在每一个逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。 如果将并联触点多的电路放在右边,则语句增多、程序变长。 LD 3 OR 2 AND 3 OR 2 oUT 4 ANB ouT 4 (a)合理 (b)不合理 图8-2梯形图之 2/21/20211:03PM 遁四第一裂上一裘幻灯片下一歌匆灯片
第八章 2/21/2021 1:03 PM 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 图8-1 梯形图之一 1 2 4 LD 1 AND 2 OR 3 OUT 4 3 (a) 合理 1 2 3 4 LD 3 LD 1 AND 2 ORB OUT 4 (b) 不合理 （4）在每一个逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。 如果将并联触点多的电路放在右边，则语句增多、程序变长。 LD 1 OR 2 AND 3 OUT 4 1 3 4 2 (a) 合理 3 1 4 2 LD 3 LD 1 OR 2 ANB OUT 4 (b) 不合理 图8-2 梯形图之二
工厂电气控制设备 第八章 袋(5)梯形图中,不允许一个触点上有双向“电流” 通过。对于这样的梯形图,应根据其逻辑功能作适当的 等效变换。 3 3 (b 图8-3梯形图之三 2/21/20211:03PM 遁四第一裂上一裘幻灯片下一歌匆灯片
第八章 2/21/2021 1:03 PM 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 （5）梯形图中，不允许一个触点上有双向“电流” 通过。对于这样的梯形图，应根据其逻辑功能作适当的 等效变换。 5 1 2 6 3 4 （a） 5 2 3 5 4 1 6 2 4 （b） 图8-3 梯形图之三
工厂电气控制设备 第八章 (6)梯形图中,当多个逻辑行都具有相同条件时, 为了节省语句数量,常将这些逻辑行合并 HH h )合理 a)不合理 图8-4梯形图之四 2/21/20211:03PM 「返四第一悉」上一勾灯片下一裘幻灯片
第八章 2/21/2021 1:03 PM 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 （6）梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时， 为了节省语句数量，常将这些逻辑行合并。 1 4 7 2 1 3 6 2 1 5 8 2 （a） 不合理 2 4 7 8 1 3 6 5 （b） 合理 图8-4 梯形图之四
工厂电气控制设备 第八章 (7)如果电路结构复杂,用ANB、ORB等指令难 以处理时,可以重复使用一些触点改成等效电路,再 进行编程 图8-5复杂电路的处理方法 袋(8)设计梯形图时,输入继电器的触点状态全部按相 应的输入设备为常开进行设计更为合适,不易出错。 2/21/20211:03PM 遁四第一裂上一裘幻灯片下一歌匆灯片
第八章 2/21/2021 1:03 PM 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 （7）如果电路结构复杂，用ANB、ORB等指令难 以处理时，可以重复使用一些触点改成等效电路，再 进行编程 。 1 2 3 4 5 A B 2 A 3 5 B 1 3 4 图8-5 复杂电路的处理方法 (8) 设计梯形图时，输入继电器的触点状态全部按相 应的输入设备为常开进行设计更为合适，不易出错
工厂电气控制设备 第八章 〓、典翌導元梯影圈分析 1、起动保持和停止电路 最主要的特点是具有“记忆”功能 X000 X001 Y000 X000 X001 Y000 图8-6起保停电路 2/21/20211:03PM 遁四第一裂上一裘幻灯片下一歌匆灯片
第八章 2/21/2021 1:03 PM 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 二、典型单元梯形图分析 1、起动保持和停止电路 X000 X001 Y000 Y000 X000 X001 Y000 图8-6 起保停电路 最主要的特点是具有“记忆”功能
工厂电气控制设备 第八章 2、电动机正反转控制电路 SB1为停止按钮,SB2为正转起动按钮,SB3为反转起动按钮,KM为 正转接触器,KM2为反转接触器。 KMI KM2 SBI X000X001X002Y001Y000 XDOD ODD 壮一 KM2 KMI SB2 Y000 X001 Y001 PLC SB3 X001X000X002Y000Y001 X002 COM COM Y001 (a)PLC的外部接线图 (b)梯形图 图8-7电动机正反转控制电路 2/21/20211:03PM 遁四第一裂上一裘幻灯片下一歌匆灯片
第八章 2/21/2021 1:03 PM 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 2、电动机正反转控制电路 ～ KM2 KM1 KM1 KM2 SB1 SB2 SB3 COM X000 Y000 X001 X002 Y001 PLC COM (a) PLC的外部接线图 Y001 X001 X000 X002 Y000 Y001 X000 X001 X002 Y001 Y000 Y000 （b）梯形图 图8-7 电动机正反转控制电路 SB1为停止按钮，SB2为正转起动按钮，SB3为反转起动按钮，KM1为 正转接触器，KM2为反转接触器
工厂电气控制设备 第八章 3、延时接通断开电路1 X000 K90 X000 Y001x000 Y001 K60 Y001 T0的常开触点 T1的常开触点 Y001 Os 6s 图8-8延时接通/断开电路 当的常开触点闭合时,「开始定时,9后的常开触点闭合, 使Y0有输出,当0为时,X的常闭触点断开,使复位。 当X0变为时,「开始定时,6后的常闭触点断开,使断 电,复位。 2/21/20211:03PM 第一要国一句灯下一要句灯相
第八章 2/21/2021 1:03 PM 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 3、延时接通/断开电路 图8-8 延时接通/断开电路 K90 X000 T0 T0 T1 Y001 Y001 K60 X000 Y001 T1 9s T0的常开触点 X000 Y001 T1的常开触点 6s 当X000的常开触点闭合时，T0开始定时，9s后T0的常开触点闭合， 使Y001有输出，当X000为ON时，X000的常闭触点断开，使T1复位。 当X000变为OFF时，T1开始定时，6s后T1的常闭触点断开，使Y001断 电，T1复位
工厂电气控制设备 第八章 4定时范围的扩展 (1)几个定时器组合 X000 TO X000 TO T1K6000 K5000 TI Y000 Y000 (T1) 500 (a)梯形图 (b)波形图 图8-9采用两定时器扩展延时电路 0闭合时,10线圈得电并开始延时,当到达时,常开 触点闭合,又使线圈得电并开始计时,再延时后,的常开触 点闭合,才能使0线圈得电。 2/21/20211:03PM 遁四第一裂上一裘幻灯片下一歌匆灯片
第八章 2/21/2021 1:03 PM 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 4. 定时范围的扩展 （1）几个定时器组合 图8-9 采用两定时器扩展延时电路 T0 T1 X000 T1 Y000 K6000 K5000 600s 500s X000 T0 Y000 (T1) T0 （a）梯形图 （b）波形图 当X000闭合时，T0线圈得电并开始延时，当到达600s时，T0常开 触点闭合，又使T1线圈得电并开始计时，再延时500s后，T1的常开触 点闭合，才能使Y000线圈得电
