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弧焊机器人焊缝位置的电流检测法
文档格式:PDF 文档大小:361.37KB 文档页数:4
本文介绍了弧焊机器人在进行\V\型坡口对接焊或角接焊时,为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法-电流检测法.通过对焊接电流信号的数字处理,提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号,定时向机器人控制器提供修正信号,从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝
《电工技术》PPT教学课件(教案讲稿)第21 章门电路和组合逻辑电路
文档格式:PPT 文档大小:3.02MB 文档页数:141
21.1脉冲信号 21.2晶体管的开关作用 21.3分立元件门电路 21.4TTL门电路 21.5mo门电路 21.6逻辑代数 21.7组合逻辑电路的分析与综合 21.8加法器 21.9编码器 21.10译码器和数字显示 21.10数据分配器和数据选择器 21.12应用举例
《机床电气控制》第八讲 华中HNC-21TC 数控车床
文档格式:PPT 文档大小:303.5KB 文档页数:10
一、系统简介 机床:两坐标卧式车床,带四刀位自动刀架; 控制柜结构:强电控制柜+操作站; 主轴:普通异步电机,机械手动换档变速。 二、总体框图 软驱单元
北京工业大学:《电子工程设计》电子工程设计训练第三阶段选题及要求
文档格式:PPT 文档大小:51.5KB 文档页数:6
一.上、下位机测控系统 1.功能要求 在单片机与PC机串行通信的基础上实现: ①温度数据采集、显示 ②控制温度设置,闭环温控启动/停止
人教版_七年级上册_数学各阶段精品试题_同步练习_3.4 第4课时 电话计费问题
文档格式:DOC 文档大小:30KB 文档页数:2
人教版_七年级上册_数学各阶段精品试题_同步练习_3.4 第4课时 电话计费问题
人教版普通高中课程标准实验教科书:《高中数学》新课标电子版(A版)必修2
文档格式:PDF 文档大小:15.7MB 文档页数:162
人教版普通高中课程标准实验教科书:《高中数学》新课标电子版(A版)必修2
同济大学:《高等数学》课程电子教案(PPT课件讲稿)第十二章 全微分方程(12.1)一阶线性微分方程
文档格式:PPT 文档大小:452KB 文档页数:26
一阶线性微分方程 一、线性方程 一阶线性微分方程的标准形式:
同济大学:《高等数学》课程电子教案(PPT课件讲稿)第十二章 全微分方程
文档格式:PPT 文档大小:320.5KB 文档页数:20
全微分方程 一、全微分方程及其解法 1.定义:若有全微分形式
同济大学:《高等数学》课程电子教案(PPT课件讲稿)第十二章 全微分方程(12.7)一阶微分方程 习题课
文档格式:PPT 文档大小:389KB 文档页数:29
一、主要内容 一阶方程 基本概念 高阶方程 可降阶方程
同济大学:《高等数学》课程电子教案(PPT课件讲稿)第十二章 全微分方程(12.12)高阶线性微分方程
文档格式:PPT 文档大小:262KB 文档页数:19
高阶线性微分方程 一、线性微分方程的解的结构 1.二阶齐次方程解的结构:
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