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本文介绍了弧焊机器人在进行\V\型坡口对接焊或角接焊时,为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法-电流检测法.通过对焊接电流信号的数字处理,提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号,定时向机器人控制器提供修正信号,从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝
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21.1脉冲信号 21.2晶体管的开关作用 21.3分立元件门电路 21.4TTL门电路 21.5mo门电路 21.6逻辑代数 21.7组合逻辑电路的分析与综合 21.8加法器 21.9编码器 21.10译码器和数字显示 21.10数据分配器和数据选择器 21.12应用举例
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一、系统简介 机床:两坐标卧式车床,带四刀位自动刀架; 控制柜结构:强电控制柜+操作站; 主轴:普通异步电机,机械手动换档变速。 二、总体框图 软驱单元
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一.上、下位机测控系统 1.功能要求 在单片机与PC机串行通信的基础上实现: ①温度数据采集、显示 ②控制温度设置,闭环温控启动/停止
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人教版_七年级上册_数学各阶段精品试题_同步练习_3.4 第4课时 电话计费问题
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人教版普通高中课程标准实验教科书:《高中数学》新课标电子版(A版)必修2
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一阶线性微分方程 一、线性方程 一阶线性微分方程的标准形式:
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全微分方程 一、全微分方程及其解法 1.定义:若有全微分形式
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一、主要内容 一阶方程 基本概念 高阶方程 可降阶方程
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高阶线性微分方程 一、线性微分方程的解的结构 1.二阶齐次方程解的结构:
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