由于计算机的飞速发展,计算机控制系统得到广泛的应用,离散系统控制理论 具有越来越重要的地位。由于离散系统中存在采样、保持、数字处理等过程,离散 系统具有一些独特的性能。下面首先讨论采样与保持这些离散系统的特殊问题的数 学描述,然后建立离散系统的数学模型

1引言上一讲中已讨论过高的开环增益可以降低系统对参数变化和扰动输入的灵敏度。今天,我们将会了解到在反馈系统当中它们可以减小稳态误差。 2稳态误差考虑单位反馈系统:

一、法制 法制释义 其一,广义的法制,认为法制即法律制度。 其二,狭义的法制,是指一切社会关系的参加者 严格地、平等地执行和遵守法律,依法办事的原 则和制度。 其三,法制是一个多层次的概念,它不仅包括法 律制度,而且包括法律实施和法律监督等一系列 活动和过程,是立法、执法、守法、司法和法律 监督等内容的有机统一

1.1 电力电子器件概述 1.1.1 电力电子器件的概念和特征 1.1.2 应用电力电子器件的系统组成 1.1.3 电力电子器件的分类 1.1.4 本章内容和学习要点 1.1 电力电子器件概述 1.2 不可控器件——二极管 1.3 半控型器件——晶闸管 1.3.1 晶闸管的结构与工作原理 1.3.2 晶闸管的基本特性 1.3.3 晶闸管的主要参数 1.3.4 晶闸管的派生器件 1.4 典型全控型器件 1.4.1 门极可关断晶闸管 1.4.2 电力晶体管 1.4.3 电力场效应晶体管 1.4.4 绝缘栅双极晶体管 1.5 其他新型电力电子器件 1.6 电力电子器件的驱动 1.6.1 电力电子器件驱动电路概述 1.6.2 晶闸管的触发电路 1.6.3 典型全控型器件的驱动电路 1.7 电力电子器件的保护 1.7.1 过电压的产生及过电压保护 1.7.2 过电流保护 1.7.3 缓冲电路 1.8 电力电子器件的串联和并联使用

数字通信系统具有许多优点。然而许多信源输出都是模拟信号。 若要利用数字通信系统传输模拟信号,一般需三个步骤: (1)把模拟信号数字化,即模数转换(A/D); (2)进行数字方式传输; (3)把数字信号还原为模拟信号,即数模转换(D/A) 由于A/D或D/A变换的过程通常由信源编(译)码器实现,所以我们把发端 的A/D变换称为信源编码,而收端的D/A变换称为信源译码,如语音信号的数字 化叫做语音编码

一、制度结构化: 规范了作为类群的企业不同参与者之间的正式关系。 二、层级结构化: 规范了作为个体的这些参与者之间的正式关系 三、文化结构化: 规范了作为类群或个体的参与者在企业生产经营活动过程中的非正式关系

位同步是指在接收端的基带信号中提取码元定时的过程。 位同步是正确取样判决的基础,只有数字通信才需要,所提取的位同步信息 是频率等于码速率的定时脉冲,相位则根据判决时信号波形决定,可能在码元中 间,也可能在码元终止时刻或其他时刻。实现方法也有插入导频法(外同步)和 直接法(自同步)

对微生物的代谢途径及代谢网络进彳 有目的的改造从而提高氨基酸的产量仍然 是现代生物工程学的一个主攻目标。为了 攻克这个目标,就有必要对尚待进一步完 善的细胞生理学、生物化学、分子生物学 及生物过程工程等学科的基本状况做一番 描述,主要有如下几个话题

一、城市环境问题的产生和表现形式 产生的原因: 人口增长和经济的发展超出了环境承载能力发达国家高生产、高消费政策,使排废过多,恶化了城市环境;资源利用率低,增加了废弃物排放的可能性;不尊重生态规律,不能合理使用土地与空间,建筑布局、工业布局混乱,从而破坏城市环境;

1、课程性质:本课程为政治学及其相关专业基础课。任务是使学生掌握政治学及 其相关专业的学习的入门知识。 2、教学的基本要求:领会政治的本源与演变;掌握政治学的基本框架与主要流 派;把握政治学的各主题领域;了解现代政治运作的基本制度与过程;学习用政治的 眼光分析问题