第一节概述 一、概念 轴心受拉构件:当纵向拉力作用线与构件截面形心轴线相重合时的受力构件。 偏心受拉构件:当纵向拉力作用线偏离构件截面形心轴线,或者构件上既作用有拉力,同时又作用有弯矩时的受力构件。 二、工程上应用 在钢筋混凝土桥中,常见的受拉构件有:桁架拱桥中的拉杆,桁架梁桥中的拉杆等。 三、钢筋混凝土受拉构件中的主要钢筋 纵向钢筋:数量由计算确定。 箍筋:按构造确定

摩擦过程:是一个物体施载于另一物体的相对运动过程。受力物体必然发生变形。摩擦产生的热量使摩擦表面温度升高。力和热共同作用,使摩擦表面发生一系列变化。主要是: (1)表面几何形状的变化 (2)表层晶体缺陷及组织结构的变化 (3)表面膜的变化

计算水平地震作用的振型分解反应谱法 作用于i质点上的力有惯性力，弹性恢复力。阻尼力，运动方程

了解偏心受压构件的受力工作特性,熟悉两种不同 的受压破坏特性及由此划分成的两类受压构件掌握两类 偏心受压构件的判别方法; 熟悉偏心受压构件的二阶效应及计算方法; 掌握两类偏心受压构件正截面承载力的计算方法; 了解双向受拉受压构件正截面承载力计算方法; 掌握件偏心受压构件的受力特性及正截面承载力计 算方法; 掌握偏心受压构件斜截面受剪承载力计算方法。 §6.1 概述 §6.2 偏心受压构件正截面承载力计算 §6.3 偏心受拉构件正截面承载力计算 §6.4 偏心受力构件斜截面受剪承载力计算 §6.5 偏心受力构件的构造要求

岩土工程和采矿工程涉及大量的颗粒物质科学和技术难题,定量识别和提取光弹试验颗粒体系的力链网络结构和分布特征,对于认识和掌握其内部细观力学机理和研究宏观力学行为至关重要.采用彩色梯度均方值(G2)算法,建立了不同粒径的圆形颗粒和方形颗粒的接触力(F)和G2的关系;基于数字图像处理技术,提出了识别和区分图像中不同粒径圆形颗粒和方形颗粒的方法,获得了光弹图片中力链网络结构和力链分布方位.以煤矿综放开采为实例,对所提出的力链定量提取方法进行了验证分析,清晰揭示了综放采面矿压形成机理和本质特征.研究表明:单颗粒的F值与G2呈单调递增关系,且粒径越大,F随G2值的增长速度越快;颗粒体系接触力集中分布在0.5F

一、离子键的形成和性质 1.离子键的形成 2.离子键的性质 二、离子的结构 1.离子电荷 2.离子半径 3.离子的电子构型 三、离子键的强度 一、价键理论 1.共价键的形成和本质 2.价键理论要点 3.共价键的类型 二、杂化轨道理论 1.杂化轨道理论要点 2.杂化轨道的类型及分子的空间构型 三、共价键的类型 简称VB法(ValenceBond theory) 一、分子间力 1.分子的极性和偶极距 2.分子的变形性 3.分子间力 4.分子间力对物质性质的影响 二、氢键Hydrogen bond 1.氢键的形成 2.氢键的特点及种类 3.氢键对物质性质的影响

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

4.1超静定结构的基本概念和计算方法 1.超静定结构的组成和超静定次数从平衡的角度:一个结构,如果它的支座反力和各截面的内力不能够完全由静力平衡条件唯一地确定,就叫做超静定结构

一、力:物体之间的相互作用; 力学:理论力学,弹性力学,材料力学,结构力学,塑性力学,粘塑性力学, 液体力学,断裂力学等 结构:用建筑材料组成在建筑物中承担荷载并起骨架作用的部分,称为结构。 如梁、柱、楼板、桥梁、堤坝及码头等。 结构力学: 构件:结构中的各个组成部分称为构件

为研究古塔子结构的受力性能，设计制作了3件不同楼层的子结构缩尺模型试件，进行低周反复加载试验，观察试件的开裂、变形及破坏现象；建立数值模型进行计算，得到了试验荷载作用下各试件的等效塑性应变、荷载?位移曲线，将计算结果与试验结果进行对比，分析竖向压应力对古塔砌体抗震性能的影响。结果表明，特征荷载的计算值相对试验值的误差均小于21%，等效塑性应变的分布与试件开裂破坏区域一致；当竖向压力保持恒定时，随着水平荷载的增大，塔体沿砌筑缝逐渐开裂破坏，裂缝宽度亦随之增大，在塔体洞口周围的破坏更为明显，且试件残余变形增大；随着压剪比的增大，古塔砌体开裂破坏的范围减小，抗剪承载力、刚度以及耗能能力均有所提高，但延性和变形能力略有降低。研究结果为砖石古塔建筑结构损伤及抗震能力评定提供参考