一、过程模型的概念 二、建立过程模型的步骤 三、用UML动态建模方法进行过程建模 四、建模后期工作

一、掌握DropDownList控件的使用； 二、掌握ListBox控件的使用； 三、掌握Image、 ImageMap控件的使用； 四、掌握信息浏览页面设计方法

提出了一种三冗余传动系统设计方案，采用三组动力单元并行输入并互为备份，通过机械式复合轮系传动系统实现对各输入轴运动和动力的传动和耦合，保障系统在部分输入单元发生故障时自动完成切换，维持连续稳定的动力输出.对传动方案进行了深入的研究，给出了系统的结构布局方案，导出了为达到三路传动等效作用需满足的配齿关系.基于多学科设计优化方法建立了三冗余传动系统的优化模型，将其划分为差动轮系和定轴轮系两个并行子系统，采用基于离散变量的多学科变量耦合优化方法进行优化求解，得到满足配齿关系、强度要求和动力学要求的最优设计方案

i 目 录 一、专业基础必修课程 《生命科学导论》 《高等数学 D》 《医用物理学 A》 《无机化学 C》 《无机化学 C 实验》 《有机化学 D》 《有机化学实验 D》 《植物生物学》 《动物生物学》 《生物化学 A》 《分析化学 E》 《微生物学》 《细胞生物学 A》 《遗传学》 ii 《微生物工程》 《组织工程》 《生物统计学》 二、专业基础选修课程 《组织学与胚胎学 F》 《组织胚胎学 F》 《组织胚胎学 F》实践 《医用生物学仪器分析》 《实验动物学 A》 《生物信息学 A》 《医学免疫学 E》 《科研设计 B》 《科研设计 B 》考试大纲 三、专业必修课程 《动、植物野外实习（山岭）》 《分子生物学 A》 《生化实验技术》 《酶工程》 iii 《酶工程》课程教学考试大纲 《细胞工程》 《基因工程》 《蛋白质工程》 《生物生产实习》 《生物技术毕业论文 1》 《生物技术毕业论文 2》 四、专业选修课程 《普通生态学 B》 《生物技术制药 B》 《药理学 E》 《生物安全》

以鱼体运动行波方程为动力学基础,参照鱼体尾部运动函数方程设计了\BLRF-I\系列仿鲹科机器鱼.在该系列机器鱼中,采用模块化设计结构,可以方便地更改尾部驱动舵机的数量,形成仅有驱动舵机数量不同、其他机制完全相同的单关节、两关节和三关节仿生机器鱼.对\BLRF-I\系列机器鱼的巡游速度与最小转弯半径进行实验分析.结果表明,\BLRF-I\系列机器鱼尾部驱动舵机数量的增加可以有效地提高巡游速度,最小转弯半径在舵机数量为2时达到最小.进而论证了仿生机器鱼关节数目对机器鱼游动性能的影响,并提出了仿生机器鱼关节数目和巡游速度的关系方程

研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先，针对一类三轮驱动的全向移动机器人，考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动，建立了运动学与动力学模型；其次，利用障碍Lyapunov函数，结合反步设计方法，有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束，保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域；然后，针对系统参数不确定和未知有界扰动，设计相应的自适应律进行处理；同时，提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束；并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界；最后，通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比，验证了该方法的有效性和鲁棒性

一、学科平台课程 1《 生物化学 A1》 2《 生物化学实验 A1》 3《 生物化学 A2》 4《生物化学实验 A2》 5《 微生物学》 6《 微生物学实验》 7《 细胞生物学》 8《 细胞生物学实验》 9《 分子生物学》 二、专业课程 1《 普通生物学 A》 2《 普通生物学实验 A》 3《 人体生理学》 4《 免疫学》 5《 生态学》 6《 生物统计学》 7《 普通遗传学》 8《 普通遗传学实验》 9《 发育生物学》 10《基因工程》 11《细胞工程》 12《生物分离工程》 13《发酵工程》 14《酶工程》 15《蛋白质工程》 16《生物综合大实验》 三、个性化发展课程 1《生物制药工艺学》 2《生物制药与质量控制》 3《海洋生物学》 4《海洋药物学》 5《植物组织培养综合实验》 6《药理学》 7《药剂学》 8《 GMP 与药学法律法规》 9《海洋生物技术与应用》 10《 动物行为学》 11《 抗体药物研究进展》 12《 文献检索与科技论文写作》 13《 生物技术专业英语》 14《 生物仪器分析》 15《 神经生物学》 16《 肿瘤生物学与药物创新设计》 17《3D 打印技术》 18《 基因编辑与转基因技术》 19《 合成生物学》 20《 生命科学前言进展》 21《 基因组学》 22《 现代药物设计学》 四、实践环节 1《毕业论文》 2《科研综合训练》 3《认识实习》 4《生产实习》

为了解决飞机移动生产线中多并行作业物料的供给问题，构建了飞机移动生产线物料配送与线边存储集成决策的模型并设计了求解算法.在物料组批和小车调度的基础上，引入了物料在线边空间的存储决策，建立了以小车出行趟数最小化为目标的数学模型并设计了一种以免疫算法为框架的启发式算法.在免疫算法较优的全局搜索能力下，综合考虑小车的配送能力与线边空间的重复使用、共享等因素，使用反向动态小车调度算法和物料存储前瞻算法对物料的组批方式、配送时刻和在线边的存放位置三类变量联合进行决策.对提出的算法进行了数值实验，实验结果证明了模型与算法的有效性

一、制定本课程实验大纲的依据 本大纲根据黑龙江八一农垦大学园林专业的教学计划及《构成设计》教学大纲编写。 二、本课程实验教学的作用 通过本课程实验教学可以启发独创性,扩展造型构思;培养造型感觉(有关形态、色彩、肌理的审美直观判断能力);提高关于平面和立体形态的表现技巧。建立起设计师的思维方式。 三、本课程实验教学目的及学生能力标准 1、掌握三大构成的造型规律和造型的知觉和心理知识。做到逻辑思维与形象思维相结合。 2、平面构成一一通过图形的组合研究视觉运动,创造美好的平面图形与构图。 3、立体构成一一通过图学(投影学)的分析研究视觉运动、绕观运动(物体不 动,观赏者围绕着物体观看),创造生动的静力构造体

一、专业课程 专业基础课程 1《国学导读》 2《心理学与生活》 3《小学教育学》 4《教师职业道德》 5《现代教育技术应用》 6《书写技能》 7《教师语言》 8《中国现当代文学》 9《外国文学》 10《中国古代文学》 11《基础汉语》 12《基础写作》 13《大学数学》 14《线性代数》 15《初等数论》 16《概率统计初步》 17《解析几何》 18《音乐基础》 19《美术基础》 20《现代科学技术概论》 专业主干课程 1《小学生品德发展与道德教育》 2《教育研究方法》 3《小学生心理辅导》 4《小学教师专业发展》 5《小学班级管理》 6《儿童发展与教育心理学》 7《小学语文课程标准与教材分析》 8《小学语文教学设计与实施》 9《小学数学课程标准与教材分析》 10《小学数学教学设计与实施》 11《儿童文学》 12《汉字基础》 13《古诗文作品赏析》 14《朗读艺术》 15《数学思想方法》 16《初等数学研究》 17《小学数学解题研究》 18《小学科学基础与实践》 19《书法作品欣赏》 二、个性化发展课程 1《中外教育史》 2《比较初等教育》 3《基础教育课程改革研究》 4《变态心理学》 5《社会心理学》 6《人格心理学》 7《儿童沙盘游戏与绘画心理分析》 8《当代教育思潮》 9《实用教师礼仪》 10《心理咨询与治疗》 11《家庭教育学》 12《小学综合实践活动》 13《初等教育前沿问题研究》 14《乡村教育研究专题》 15《“互联网+”与教学改革》 16《小学生作文指导》 17《形式逻辑》 18《现代汉语言交际规范》 19《儿童绘本阅读与赏析》 20《世界文学影视作品赏析》 21《自然科学基础》 22《数学建模》 23《数学史》 24《小学数学学习理论》 25《宇宙探索与发现》 26《钢琴》 27《声乐》 28《音乐鉴赏与审美》 29《音乐课堂教法与活动》 30《儿童舞蹈》 31《版画》 32《手工印染》 33《美术鉴赏》 34《纸艺制作》 35《装饰画》 36《运动专项理论与实践Ⅰ》 37《运动专项理论与实践Ⅱ》 38《小学体育比赛与活动组织》 39《小学生趣味体育游戏》 40《小学律动操》 三、实践环节课程 1《毕业论文》 2《小学教育观摩》 3《教育研习》 4《假日模拟学校 1》 5《假日模拟学校 2》 6《教学实习》 7《教育实习》