(一)课程的地位与性质 微生物学是动物科学专业的一门重要的专业基础课。它具有很强的理论性和实践性。 它是其他专业基础课和专业课的基础。是草业科学专业必备的理论和实验技能的基础课 程。 (二)课程目的和任务 微生物学是草业科学专业的一门重要的专业基础课,是研究微生物生命活动规律的科学。微生物学研究微生物细胞的结构和功能,研究细胞的构建及其能量、物质、信息的运 转:微生物的进化和多样性,研究微生物的种类,它们之间的相似性和区别,以及微生物的起源:生态学规律,研究不同微生物之间及其它们同环境之间的相互作用:微生物同人 类的关系

一、编写说明 1、课程简介:本门课程是农学、植保和园艺专业的专业基础课,是生物科学方面的基础理 论知识。它是农、林、园艺、园林等专业必选课程。在分子水平探索生命本质给予生命 科学无可限量的活力和发展前景,而生物化学所研究的正是生命过程的分子基础。过去的 半个世纪生物学飞速发展的历史雄辩地证明,生物化学不仅是生命科学的带头学科之一, 而且在医学、工农业生产、生物工程等领域得到广泛应用。权威人士预言,二十一世纪将 是生命科学的时代。因此,当今世界各发达国家和许多发展中国家都十分重视生命科学的 研究与教育,早把生物化学列为各有关专业必修的重要基础课。我国高等农业院校农学 类专业自八十年代初普遍开设了“基础生物化学”,对于改善学生的知识构成、提高适应 能力、增强发展后劲、缩小与国内外先进水平的差距起到了积极的作用。 2、地位和任务:本课程的任务是使学生掌握生物化学的基础理论、基本知识和基本的生化 实验方法与技术,为有关后续课程的学习和继续深造奠定基础,本着既考虑生物化学自身 的系统性和完整性,又顾及体现农学类专业的特点和教学工作实际的原则,本大纲共分十 一章:第一章为绪论;第二至第四章为静态生化部分,重点介绍生物大分子;第五至第十 章为动态生化部分,重点介绍糖类、脂类、氨基酸和核苷酸的基本代谢以及能量代谢;第 十一章重点介绍信息代谢。鉴于DNA重组和基因克隆技术对生命科学的发展具有划时代的 意义,日益成为重要的常规实验手段

绪论 第一章园艺商品学基础 1.1园产品的商品学特点 1.2园产品的商品学分类 1.2园产品的商品学分类 1.3园产品产销的环节 1.4园产品商品的周年均衡供应 第二章园产品商品化生产的计划与管理 2.1园产品生产经营管理体制 2.2园产品商品化生产的计划调节 2.3园产品生产计划落实及生产管理 2.4社会化服务体系及其建立 课程 第三章园产品生产基地建设 3.1园产品生产基地的特性用其建立原则 3.2园产品生产基地布局与建设 介绍 第四章园产品的商品化处理 4.1园产品的商品质量 4.2园产品采后的商品质量损失 4.3园产品的商品化处理技术 第五章园产品的运输 5.1园产品运输概况 5.2园产品的运输方式与运输线路 5.3园产品运输中的商品保护 第六章园产品商品的流通与市场 6.1园产品商品的流通 6.2园产品市场及其经济活动 6.3园产品商品的价格 6.4园产品商品信息 6.5市场销售与促销技术 6.5市场销售与促销技术 第七章园产品商品的对外贸易 7.1国际市场与对外贸易 7.2园产品对外贸易关系的建立 7.3园产品商品对外贸易要求

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

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