本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段

第一章 VHDL的程序结构和软件操作 第二章 数据类型与数据对象的定义 第三章 并行赋值语句 第四章 顺序赋值语句 第五章 组合逻辑电路的设计 第六章 时序逻辑电路的设计 第七章 子程序、库和程序包 第八章 CPLD和FPGA的结构与工作原理 第九章 数字钟电路的设计

一、经济发展的结构主义思路 1、强调发展中国家经济结构的特殊刚性。 2、对发展中经济的认识 (1)缪尔达尔:发展中国家经济发展不是均衡,而是冲突,不是平顺而是曲折,不是扩散效应而是回波效应。 (2)由于结构差异,发展中国家的贸易条件恶化是一 种历史趋势。发达国家与发展中国家是“中心”与“外 围”的关系

针对传统的罩式退火炉内罩纵向刚度低的问题,提出了一种内罩结构形式——网格形内罩.通过对对流换热系数、传热面积等影响传热效率的各因素进行理论计算,将传统内罩与新型内罩进行了比较研究.指出了网格形结构对于提高内罩的换热效率,增加罩式炉的生产能力是有利的

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超静定结构的组成和超静定次数 力法的基本概念 超静定刚架和排架 超静定桁架和组合结构 对称结构的计算 两铰拱 无铰拱 支座位移和温度改变时超静定结构的计算 超静定结构的位移计算 超静定结构计算的校核

第一节 概述 第二节 刚体的虚功原理及应用 第三节 结构位移计算公式 第四节 在荷载作用下静定结构的位移计算 第五节 图乘法 第六节 温度改变时静定结构的位移计算

任何一台机器的设计,除了运动分析、结构设计、强度、刚度计算外,还要进行精度设 计。研究机器的精度时,要处理好机器的使用要求与制造工艺的矛盾。解决的方法是规定合 理的公差,并用检测手段保证其贯彻实施。由此可见,“公差”在生产中是非常重要的

主要内容 7-1概述 7-2力法的基本概念 7-3超静定刚架和排架 7-4超静定桁架、组合结构 7-5对称结构的计算 7-6超静定拱 7-7支座移动、温度变化的计算 7-8具有弹性支座的计算 7-9超静定结构位移的计算 7-10超静定结构计算的校核 7-11静定、超静定结构特征比较

一.蜗杆传动的失效形式 1失效形式:胶合、磨损、点蚀(蜗轮轮齿上)原因:相对滑动速度大 2设计准则:同齿轮(蜗轮轮齿上)(蜗杆刚度)蜗杆、蜗轮的材料与结构