一、有关空气动力特性的概念 二、空气动力学特性估算的方法 三、气动特性估算公式

本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型

在前人提出的二次枝晶臂等温粗化的四种物理模型的基础上建立了多元合金二次枝晶臂等温粗化动力学数学模型。将这些数学模型运用于Al-Cu-Fe、Al-Cu-Si、Al-Cu-Mn三元合金中发现它们与日本学者森信幸等人所作的实验结果相一致,说明它们是可信的。实验与理论分析表明,在多元合金凝固过程中局部凝固时间相同的条件下,溶质浓度的增加有利于二次枝晶臂的细化

用热重及差热分析法研究了在空气流和氢气流中及有无水蒸汽存在的四种情况下碳酸锰热分解的历程,分别求出了不同情况反应的动力学方程和表观活化能。说明了水蒸汽的作用主要在于催化碳酸锰分解为氧化亚锰的过程

采用一种新型熔体表面脉冲电磁技术对7A04铝合金半连续铸造凝固组织细化处理，分析脉冲电磁场对凝固组织及性能的影响.引入势能的观点，探讨脉冲磁能作用下的晶体形核动力学及初生晶核运动形式.结果表明，经表面脉冲电磁场处理后，凝固组织由晶粒尺寸粗大的玫瑰结构转变为细小且圆整的球状结构，铸锭心部及边部晶粒尺寸分别下降22.7%和14.2%，强度、塑性均有提高.动力学分析认为，脉冲电磁能降低体系形核所需的临界吉布斯自由能是增加形核率的重要原因，同时可导致初生α-Al运动的势能增加，促使初生α-Al颗粒优先到达稳定位置

超声心动图包括二维超声心动图、M型超声心 动图和多普勒超声心动图。作为一种无创、高效、 实时的成像技术,超声检查能够同步显示心脏某一 切面回声图像及其运动状态,具备良好的空间方位 ,直观性强。经二维超声心动图定位取样显示的M型 超声、频谱多普勒、彩色多普勒血流显像等是心脏 切面解剖结构的再现,是心脏整体与局部运动状态 及其血流动力学变化结果的再现

§18–1 自由度和广义坐标 §18–2 以广义坐标表示的质点系平衡条件 §18–3 动力学普遍方程 §18–4 第一类拉格朗日方程 §18–5 第二类拉格朗日方程 §18–5 拉格朗日方程的初积分

掌握牛顿定律的基本内容及其适用条件 二熟练掌握用隔离体法分析物体的受力情 况,能用微积分方法求解变力作用下的简单质点 动力学问题

3.6具有简单级数的反应 一级反应 二级反应 三级反应 零级反应 积分法确定反应级数 孤立法确定反应级数

酶的含量和活性水平可通过特定系统的酶(促)反应速度而加以测定。 在进行这种测定时可采用两种方式： 一是测定完成一定量反应所需耍的时间； 二是测定单位时间内的酶促反应量。 前者常称为终点法，后者称为动力学法。 酶法分析是一种以酶为分析工具(或试剂)的分析，分析的对象可以是酶的底物、辅酶、活化剂甚至酶的抑制剂