1 整数规划的图解法 2 整数规划的计算机求解 3 整数规划的应用 4 整数规划的分枝定界法 5 割平面方程

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

11.1 案例研究：德怀特公司的目标规划问题 11.2 加权目标规划 11.3 优先目标规划 11.4 Summary 小结

厂址选择是生产运作系统规划和设计的重点内容。任何一个生产运作系统都是由建 筑物、设施、设备等各种物质要素构成的,是生产运作系统的空间实体形态的具体表现。 生产运作系统的规划与设计,就是运用科学的方法和手段对生产运作系统的各种物质要 素进行合理的选择和布置,使其形成一个有机系统,能够用最经济的方式和最高的效率 生产产品或提供服务。其中,厂址选择是生产系统规划和设计的第一步,也是十分重要 的一步

本节将通过动态规划的三种应用 类型——资源分配问题、复合系统可 靠性问题、设备更新问题，进一步介 绍动态规划的特点和处理方法

教学目的 一、使得学生对项目能够总体上有所了解。 二、掌握系统总体规划的步骤。 三、掌握总体规划的时机。 四、将来在工作中能够自觉运行所学的方法进行总体规划

第1章 绪论 第2章 线性规划 第3章 非线性规划 第4章 多目标规划 第5章 图与网络分析 第6章 网络计划 第7章 风险型决策 第8章 库存决策 第9章 动态规划 第10章 多目标决策 第11章 二人有限零和对策 第12章 二人有限非零和对策 第13章 排队系统分析 第14章 马尔可夫分析 第15章 随机模拟技术

2.1 多目标规划的数学模型 2.2 多目标规划问题的解 2.3 多目标规划问题的解法

第五章线性规划 一.线性规划的基本概念 二.求解线性规划的单纯形法 三.初始基本可行解

第一节城市道路系统规划 规划原则: 1、应满足客、货车流、人流的安全畅通 2、应综合考虑城市相关功能,使之相互协调 3、应功能明确、系统清晰、不同等级道路相互配合 4、应成环成网,防止断头、堵口或卡口 5、应考虑今后城市用地的扩张、交通结构的变化和 6、快速交通的要求 7、应与城市出入口、区域公路网有良好的配合 8、应留有发展的余地