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控制轧制与控制冷却对16Mn钢板组织和性能的影响
文档格式:PDF 文档大小:2.61MB 文档页数:14
本文研究了终轧温度及控轧后冷却速度对16Mn钢板组织及性能的影响。结果表明:1.适当地降低终轧温度对改善16Mn钢板性能是有利的。2.轧后冷却速度对组织及性能有较大的影响,随着冷却速度增大,钢的强度显著提高,当冷却速度在5~22℃/s的范围内,钢的塑性及韧性均合格。冷却速度为5℃/s、15℃/s,38℃/s时,其屈服强度分别可达到35kgf/mm2,40kgf/mm2、45kgf/mm2的级别。可以认为,控轧及控冷是提高16Mn钢板强韧性的有效力法
《发酵工程》课程教学课件(讲稿)第八章 发酵过程监测与控制
文档格式:PDF 文档大小:2.7MB 文档页数:155
8.1 发酵过程控制概述 8.1.1 发酵过程控制的重要性 8.1.2 发酵过程控制的一般步骤 8.1.3发酵过程的参数检测 8.1.3.1 物理参数 8.1.3.2 化学参数 8.1.3.3 生物参数 8.1.3.4 间接参数 8.2 主要状态参数的监测与控制 8.2.1 温度对发酵的影响及其控制 8.2.2 pH对发酵的影响及其控制 8.2.3 溶解氧对发酵的影响及其控制 8.2.3.1 影响发酵过程中溶解氧(DO)变化的因素 8.2.3.2 溶解氧对发酵的影响 8.2.3.3 溶解氧在发酵过程控制中的重要作用 8.2.3.4 发酵过程中溶解氧的控制 8.2.4 CO2和呼吸商对发酵的影响及其控制 8.2.4.1 呼吸商定义 8.2.4.2 CO2对发酵的影响 8.2.4.3 发酵过程中CO2释放率的变化 8.2.5 基质浓度对发酵的影响及补料控制 8.2.5.1 基质浓度对发酵的影响 8.2.5.2 补料控制 8.2.6 泡沫对发酵的影响及其控制 8.2.6.1 泡沫产生的原因 8.2.6.2 影响泡沫产生的因素 8.2.6.3 泡沫对发酵的影响 8.2.6.4 泡沫的控制方法 8.3 发酵过程先进的控制技术 8.3.1 基本的自动控制系统(control loop) 8.3.1.1 前馈控制 8.3.1.2 反馈控制 8.3.1.3 自适应控制 (adaptive control) 8.3.2 发酵自控系统的硬件组成 8.3.3 发酵过程常见控制系统
《数字信号处理 Digital Signal Processing》课程教学资源:教学大纲(适用专业:通信工程、电子信息工程、自动控制)
文档格式:DOC 文档大小:24.5KB 文档页数:2
适用专业: 通信工程、电子信息工程、自动控制
《工程造价控制》课程教学资源(PPT课件讲稿)单元3 建设项目设计阶段工程造价控制
文档格式:PPTX 文档大小:2.89MB 文档页数:59
《工程造价控制》课程教学资源(PPT课件讲稿)单元3 建设项目设计阶段工程造价控制
《工业控制工程实践》课程教学资源(PPT课件)第5章 应用指令
文档格式:PPT 文档大小:626.5KB 文档页数:80
5.1程序控制类指令 5.2特殊指令
《过程控制工程》课程教学资源(PPT课件)第四章 流体输送设备控制
文档格式:PPT 文档大小:2.39MB 文档页数:53
本章讨论流体输送设备的控制 流体输送设备是一大类常用的设备 对它们的控制应根据它们的特性来设计 流体输送设备有机泵、风机、压缩机等 不同的场合采用不同的控制方案 本章重点离心压缩机的防喘振控制
矿用铰接式车辆路径跟踪控制研究现状与进展
文档格式:PDF 文档大小:0.99MB 文档页数:13
铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术,而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中,铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型,而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求,但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中,反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题,前馈–反馈控制可以用于解决上述问题,但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题,而模型预测控制,尤其是非线性模型预测控制,可以更加有效地利用前馈信息,且不需要考虑预瞄距离的设置,从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外,对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制,还需深化三个方面的研究。首先,该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次,目前该控制方法以运动学模型作为预测模型,无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后,还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究
《单片机控制工程实践》第7章 串行通信及其接口
文档格式:PPT 文档大小:568.5KB 文档页数:40
7.1概述 7.2MCS-51的串行口 7.3串行口的控制
《单片机控制工程实践》第5章 定时
文档格式:PPT 文档大小:1.34MB 文档页数:29
5.1定时/计数器结构特点及控制 5.2中断系统结构及管理 5.3定时计数器及中断系统综合应
《噪声污染控制工程》课程PPT教学课件(讲稿)第五章 环境噪声影响评价、第六章 噪声控制技术概述
文档格式:PPT 文档大小:141KB 文档页数:20
1、环境噪声影响评价工作程序和内容
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