◆6.1串级控制 ◆6.2前馈控制 ◆6.3大纯滞后控制 ◆6.4计算指标控制 ◆6.5超驰控制系统 ◆6.6Bang-Bang控制 ◆6.7预测控制

一、解耦控制 二、推断控制 三、自适应控制 四、预测控制 五、模糊控制 六、神经元网络控制 七、智能控制与专家系统 八、故障检测与故障诊断

借鉴生物特异性免疫中T细胞、B细胞协同免疫机理,提出了一种免疫控制器,并将免疫控制器与PID控制器在系统输出控制能力、抗干扰能力、对象参数变化的适应能力等方面做了比较研究.结果表明这种免疫控制器较PID控制器性能优越

4.1模糊控制的基本原理 4.2模糊控制系统分类 4.3模糊控制器的设计 4.4模糊控制器设计实例-洗衣机模糊控制 4.5 模糊自适应整定PID控制

以工业PID控制中控制器参数调整困难为背景,在分析神经网络特性的基础上,提出神经网络控制方法,设计了具有自适应性的神经网络PID控制器。在描述了神经网络的学习机理的基础上,给出了控制器控制算法。通过2个实例验证了神经网络在线控制的可行性

6-4节控制的现代化方法 第四节控制的现代化方法 【回顾与说明】 回顾:控制过程包括哪些工作和内容,预算控制和非预算控制的区别是什么。 说明:第四节体系,以及学习本节的要求,让学生对控制的现代化方法有一个总体认识。 【本节精言】 谁掌握方法和技术,谁就掌握了主动权

在监控自动厚度控制(AGC)系统基础上,增加一个压力AGC副回路控制.基于Smith预估模型,采用串级控制方式以综合使用监控AGC与压力AGC.副回路采用PID调节方式,主回路基于广义预测控制(GPC)算法求解控制器.由于增加了副回路控制,对进入副回路的干扰有超前抑制作用,因而减少干扰对主变量的影响,提高了抗干扰能力,从而改善了过程的动态特性.仿真结果表明该方法是可行性的,具有较好的控制性能

◼概述 ◼被控变量的选择 ◼操纵变量的选择 ◼控制器控制规律的选择及参数整定 ◼控制规律的选择 ◼控制器参数的工程整定 ◼控制系统的投运及操作中的常见问题 ◼控制系统的投运 ◼控制系统操作中的常见问题

◼ 自动控制仪表的作用与分类 ◼ 控制仪表的能源形式 ◼ 控制仪表的结构形式 ◼ 控制仪表的信号形式 ◼ 模拟式控制仪表 ◼ 概述 ◼ DDZ-Ⅲ型电动控制器 ◼ 数字式控制仪表 ◼ 概述 ◼ 可编程调节器的主要特点 ◼ 可编程调节器的基本构成及原理 ◼ KMM可编程序调节器

第6章控制 控制系统与控制过程 6.1控制的作用 6.2控制的过程 6.3控制的基本原则 6.4控制技术