•传动系统的功能和分类 •机械传动系统的组成及常用部件 •机械传动系统方案设计 •机械传动系统特性及其参数计算 •机械传动系统方案设计实例分析 •原动机的选择

为了抑制机电振动,保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,针对轧机主传动系统,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将轧机主传动系统机电振动控制设计问题归结为标准的H∞控制问题；用线性矩阵不等式法得到输出反馈H∞控制器,以保证系统的鲁棒性．仿真研究结果表明,该方法有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的机电振动现象,同时减小了轧制负荷扰动引起的动态速降．

12.1气动机械手气压传动系统 12.2气动夹紧系统 12.3 拉门自动启闭气动系统 12.4 气液动力滑台气压传动系统

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

一、传动方案 二、电动机选选 三、计算总传动比及分配各级的传动比 四、运动参数及动力参数计 五、传动零件的设计算

一、概述 Introduction 二、齿廓啮合基本定律 Fundamental law of toothed gearing 三、渐开线齿廓齿轮传动 Involute-shape Gear Transmission 四、渐开线齿轮的加工 五、根切现象、最少齿数及变位齿轮 斜齿齿轮传动 Helical Gear Power Transmission 直齿圆锥齿轮传动 Straight Bevel Gear Power Transmission

一部完整的机械由原动机、传动部分、控制部分和工作机构 等组成。传动部分是中间环节，它的作用是把原动机（电动机、 内燃机等）的输出功率传输给工作机构。传动机构有多种形式： 机械传动：齿轮、链条、皮带等 ；

机械传动装置设计 机械结构设计 滚珠丝杠传动 无侧隙齿轮传动 谐波齿轮传动 同步齿形带传动 膜片弹性联轴器 导轨设计 支承装置 主轴组件设计

机械传动装置的主要功用是将一根轴的旋转运动和动力传给另 一根轴，并且可以改变转速的大小和转动的方向。常用的机械传动 装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等

§5－1 轮系的类型 §5－2 定轴轮系及其传动比 §5－3 周转轮系及其传动比 §5－4 复合轮系及其传动比 §5－5 轮系的应用 §5－6 几种特殊的行星传动简介