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针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变,基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法,提出了一种多模型切换自适应反步控制策略.该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计要求,通过反步法设计了各子系统的状态反馈控制器和不确定上界参数的自适应估计器,取反步法的Lyapunov函数作为公共Lyapunov函数,保证了系统在任意切换下的渐近稳定.自适应反步法和公共Lyapunov函数方法的结合,便于公共Lyapunov函数的求取,又解决了同时存在参数跳变和参数慢时变的问题.仿真结果表明,该方法能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,并对参数跳变和参数慢时变具有较强鲁棒性
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提出了一种跟踪视频图像序列中运动目标的新方法.该方法利用一种基于动态信息窗口的自适应背景更新方法解决背景的复杂性问题,结合一种新的计算颜色模型解决运动阴影问题,从而得到具有精确边缘的特定运动目标.计算了运动目标灰度质心,在坐标系中记录其位置,并采用最小二乘法拟合实现了对运动目标的跟踪.实验结果表明这种方法能有效地跟踪并预测视频序列中的运动目标.
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介绍了用支持向量机(SVM)进行动态学习训练的方法.解决了在机器学习过程中,训练样本获取比较困难,样本可随外界条件改变而变化的问题.实践证明,使用该方法可以动态跟踪样本的变化,保证SVM分类器的最优性能.利用该方法设计的银行票据OCR系统的实际应用说明了该方法的有效性.
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本文提出了一种交互式的面向对象的参数建模方法。这种方法用面向对象的建模方法实现了具有尺寸和结构参数的参数模型的生成。此方法不是通过存储描述代码建立参数模型。其所建模型的内部模型本身就是参数模型,因此建模所需的内存较小,建模效率较高
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一、资金筹集业务核算的内容和方法 二、生产准备业务核算的内容和方法 三、 产品生产业务核算的内容和方法 四、 产品销售业务核算的内容和方法 五、 财务成果业务核算的内容和方法
文档格式:PDF 文档大小:484.95KB 文档页数:4
提出了一种将遗传算法用于热送热装生产计划优化的方法.与MTSP方法不同,该方法在优化时不需预先确定轧制单位的数目,它充分利用了轧制单位的结构特点,在对轧制计划优化的同时,优化了轧制单位的数目.仿真结果表明,该方法可在大量的生产合同中很快找出满足各种生产约束条件的热送热装生产计划的可行解,以提高热送热装率
文档格式:PDF 文档大小:240.67KB 文档页数:16
解析方法和数值方法 求方程 f x( ) = 0 的解(或根),就是要寻找一个数 x*,使得满足 0)( * xf = 。 求方程的解主要方法有两种:解析方法和数值方法
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汽车音响的故障是多种多样的,同一元件的损坏程度不同,其故 障现象也将不同,在纷繁复杂的故障面前,维修人员只有保持清醒 的头脑, “去粗取精,去伪存真” ,针对不同故障现象进行分析和 判断,采取恰当的检修方法,才能做到快速准确排除故障。检修实 践也已表明,一种故障现象必然有其内在因素,只要仔细观察,认 真分析,抓住主要矛盾,问题就会迎刃而解。任何复杂的故障都是 可以排除的,关键是要掌握好,灵活正确运用行之有效的维修方法 。而正确的方法来源于对故障症状的全面观察,来源于准确的分析 与判断,也来源于对于相关电路理论的掌握和不断对维修经验、规 律的概括和总结。常用的检修方法有以下内容
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对于转向梯形机构,以转向过程的运动精度为目标函数,以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度四个参数作为设计变量,以最小传动角及最大角度误差作为约束,建立了基于响应面方法的稳健设计数学模型.应用具有正态分布参数的蒙特卡罗稳健设计方法,对汽车转向机构进行了优化设计.比较了确定性优化方法与蒙特卡罗方法的设计结果.在转向角度误差相差不大的情况下,应用蒙特卡罗方法设计的转向机构最小传动角大,系统的传递性能及运动性能好,并且当设计变量出现微小变化时,能有效保证转向系统的运动轨迹
文档格式:PDF 文档大小:355.46KB 文档页数:7
提出了一种基于小波和动态时间弯曲(DTW)距离的时间序列索引和相似匹配方法.该方法采用小波变换进行数据降维,利用R*-tree建立多维索引结构.给出了查询序列的DTW距离边界和其在小波空间的查询超矩形的计算方法,从而将原始空间的基于DTW距离的相似匹配转换为小波空间基于欧氏距离的相似匹配.证明了此匹配方法不会产生漏报,给出了基于DTW距离的范围查询算法和近邻查询算法.实验结果表明该方法具有较高匹配精度和其较低的计算代价
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