一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式

第一节地球与地球运动 第二节大气与大气运动 第三节影响飞机飞行的天气原因 第一节航空运输系统的发展及其特征 第二节飞机的特性 第三节航空港 第四节航空运输的组成与管理 • 第一节航空布局的运输原则 • 第二节影响空运布局的基本因素 第三节世界主要航线的分布 第四节世界航空港的分布 第一节 旅游地理学的形成和发展 第二节 旅游地理学的性质、特点和研究内容 第三节 中国旅游地理

一、线性变换(坐标变换) 目的:在状态空间分析过程中,为了使所研究的系统在表达上更简洁,而不改变系统的任何内在特性,以方便对系统的分析

$1 线性定常系统的状态空间描述 $2线性定常系统的分析 $4 线性时变系统的分析 $5线性离散系统的分析 $6 线性连续状态方程的离散化

自然界中的流体输配管网: 人体呼吸系统 血液循环系统 植物水分输配系统 江河水系 工程中的流体输配管网: 西气东输 南水北调 城市供热、给水排水、燃气 建筑物采暖、上下水、燃气、空调送排风、空调冷冻水与冷却水 工厂通风

一、基本概念 1.状态:系统的运动状态。 2.状态变量:决定控制系统状态的变量。 3.状态向量: 4.状态空间:

1. 离散控制系统的基本概念 2. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 3. 离散系统的数学描述 z变换，脉冲传递函数（开环、闭环），差分方程 4. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差， 根轨迹法（自学） 5. 离散系统的频域分析法（自学） 6. 离散系统的状态空间分析法（自学） 7. 离散系统的综合（自学）

1.通用工具 通用工具即是普通的汽车维修工具,一般都较熟悉,但 汽车空调维修也必不可少。常用的通用工具有:各种扳手 ,有活动扳手、开口扳手、梅花扳手管子扳手、呆扳手 等;各种螺丝刀,一字螺丝刀、十字螺丝刀等;各种钳子 ,有钢丝钳、鲤鱼钳、尖嘴钳、电工钳等;榔头、电筒, 以及各种钻头等工具

1. 了解三相变压器磁路系统的特点 2. 掌握三相变压器联接组的判别方法 3. 掌握三相变压器空载运行时主磁通、空载电流以及电动势的波形与联接方式及磁路系统的关系

8.1 状态空间描述 8.2 线性定常连续系统状态方程的解 8.3 线性定常系统的能控性和能观性 8.4 状态反馈和极点的任意配置 8.5 状态观测器的设计 8.6 李雅普诺夫稳定性分析