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Handout 5: Control System Design Principles Eric Feron Feb20,2004 The standard feedback loop Draw the feedback loop here Tracking requirements:

Handout 2: Gain and Phase margins Eric Feron Feb6,2004 Nyquist plots and Cauchy's principle Let H(s) be a transfer function. eg H(s)= s2+s+1 (s+1)(s+3) Evaluate H on a contour in the s-plane. (your plots here)

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