一、教学设计概述 二、教学目标的分析 三、学习者特征分析 四、教学模式与教学策略的设计

针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性

7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

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1. 需求分析 2. 概念结构设计 3. 逻辑结构设计 4. 数据库的物理设计 数据库的物理设计 5. 数据库实施 6. 数据库运行与维护 数据库运行与维护

一、森林公园总体设计的指导思想 二、森林公园总体设计应遵循的原则 三、森林公园功能分区 四、环境容量与游客规模 五、景点与游览线路设计 六、植物景观工程 七、保护工程 八、旅游服务设施工程 九、基础设施工程

同步时序电路设计是其分析的逆过程,是根据对电路逻辑功能的要求设计出具体的时序 逻辑电路。 同步时序电路是由触发器和组合逻辑构成,其设计就是选择触发器和寻找组合电路, 并将二者有机连接构造出满足设计要求的时序逻辑电路的过程

1，高层建筑结构的设计原则 2，高层建筑结构的荷载与作用 3，作用效应组合与结构设计的一般原则 4，框架结构设计 5，剪力墙结构设计 6，框架—剪力墙结构分析与设计 7，筒体结构、底层大空间剪力墙结构、带转换层的高层结构简介

7.1 数据库设计概述 7.2 需求分析 7.3 概念结构设计 7.4 逻辑结构设计 7.5 数据库的物理设计 7.6 数据库实施 7.7 数据库运行与维护 7.8 小结

第一节 搬运系统分析与设计概述 第二节 搬运系统设计的基础分析 第三节 物料搬运方案的设计