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第5章刚体运动学 5.1刚体和自由度的概念 一.刚体 特殊的质点系,形状和体积不变化—理想化模型在力作用下,组成物体的所有质点间的距离始终保持不变
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第一章质点力学 1.理解描述质点运动的四个物理量F、口F的定义及运动方程F=f(1),会计算自然坐标系中加速度分量一切向加速度、法向加速度。 2.已知运动方程,会计算某时刻位矢、速度、加速度;两时刻间的位移和平均速度;会找轨道方程。 3.已知初始条件及加速度函数,会确定运动方程
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第十一章质点动力学的基本方程 11.1已知活塞与滑杆质量共为
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1-1 Frame of Reference Particle(质点) 1. Frame of Reference(参照系) When we discuss the position and the velocity(速度)ofan object ,we must answer the o questions:
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第十三章动量矩定理 13.1已知质量为m的质点运动方程为x= coswt,y= b sin2@ 求质点对原点O的动量矩
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一、功力对质点所作的功为力在质点位移方向的分量与 位移大小的乘积.(功是标量,过程量)
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刚体:在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体.(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组) 刚体的运动形式:平动、转动. 平动:若刚体中所有点 的运动轨迹都保持完全相同, 或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线
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一、理想气体的微观模型 1、分子可视为质点;线度d~10-m间距r~10m,d<
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一、质点的角动量定理和角动量守恒定律质点运动状态的描述p=mEk=mo2/2
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一、理解描写刚体定轴转动的物理量,并掌握角量与线量的关系。 二、理解力矩和转动惯量概念,掌握刚体绕定轴转动的转动定理。 三、理解角动量概念,掌握质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题。 四、理解刚体定轴转动的转动动能概念,能 在有刚体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能守恒定律。能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题
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