研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性

对实验演示系统的系统架构、系统设计、体系结构进行了论述，创新性的采用RIA技术作为系统的表现层。首先论述了RIA技术的特点及优势，系统架构采用浏览器/服务器结构，系统设计中分析了系统模块的组成、系统安全性等。在体系结构中论述了系统的分层设计以及数据交换的方式。通过系统的实际使用，提高了学生自主学习能力，同时也提高了学习兴趣，减少了教师的工作量。对学生自主学习以及数字化教学方法改革做了关键的一步

第一章 数控系统概述 第一节 数控系统的基本概念

1.正弦载波数字调制系统:数字通信系统中大 多采用正弦信号作为载波,从而构成正弦载波数字 调制系统。因为正弦信号形式简单、便于产生和接收

线性系统理论研究对象是由物理系统中抽象 出的线性模型系统。通常可用框图来形象地表示 一个系统： 它既有输入信号（例如电压），也有输出信号 （例如位移）。 从这个框图已经可以看出：一个系统在激励 下的响应事实上完全是由系统自身的结构确定 的。因此，对系统的描述就成为一切控制系统分 析和综合的出发点

第六章系统分析 系统分析是在系统规划的指导下,对系统进行深入详细的调查研究,确定新系统的逻辑模型的过程。 本章学习目标: 1.了解系统分析的任务和步骤。 2.熟悉信息系统组织结构图和功能结构图。 3.熟练掌握业务流程图(TFD)和数据流程图(DFD)的绘制。 4.掌握数据字典的编写。 5.熟悉系统分析报告的内容

第8章分布式操作系统引言 计算机技术及通信技术的飞速发展。各种类型的区域 网,广域网不断出现 大量的计算机通过网络被连结在一起,从而获得极高 的运算能力及广泛的数据共享 用高速通信联结起来的大量的计算机系统,通常称作 为分布式系统 而这是针对以往集中式系统(即,单处理机系统,包 含一个处理机,存储器,外设及一些终端)而言的 分布式系统,所需用的软件同集中式系统是不同的, 对于操作系统的需求也是不同的

5.1数字基带信号 5.2数字基带传输系统 5.3无码间串扰的基带传输系统 5.4眼图 5.5时域均衡原理 5.6部分响应技术

4.1数字光纤通信系统概述 4.2光纤和光器件 4.3光端机 4.4数字光纤系统的两种传输体制

7.1 引言 7.2 二进制数字调制原理 7.3 二进制数字调制系统的抗噪声性能 7.4 多进制数字调制系统