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一、二阶系统的时域响应与频域响应的关系 1.闭环频率指标
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参考教材 本讲义的主要参考教材 [][美]Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,《现代控制工 程》(第三版),电子工业出版社,2000年。 [2]郑大钟编著,《线性系统理论》,清华大学出版社,1990年。 [3]常春馨主编,《现代控制理论基础》,机械工业出版社,1988 年
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一、绘制根轨迹的基本条件 系统特征方程
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【智能系统】PSO优化的六自由度机械臂全局快速终端滑模控制
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7.1存储器的扩展 7.2输入/输出及其控制方式 7.3并行接口的扩展 7.48279接口芯片 7.5显示器及键盘接口
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一、输入输出系统的特点和功能 二、I/O端口及其编址方式 三、基本输入输出方法 四、中断控制技术
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7.1设单位反馈系统的开环传递函数为
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8.1引言 8.2缓冲技术 8.3设备分配 8.4设备控制 8.5磁盘设备管理 8.6设备管理举例
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一、填空题(每空1分,共20分 1.智能控制是一门新兴的 学科,它具有非常广泛的应用领域,例如 和 2.智能控制系统的主要类型有: 和
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12.1离子交换基本原理 12.2离子交换软化方法与系统 12.3离子交换软化设备及其计算 12.4离子交换除盐方法与系统
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